STM32定时器总结

最新推荐文章于 2024-06-17 13:27:12 发布
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分类专栏： 嵌入式STM32 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56784737/article/details/121301345
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本文总结了STM32的定时器类型，包括基本定时器TIM6/TIM7、通用定时器TIM2/3/4/5和高级定时器TIM1/8。详细阐述了向上/向下计数模式，计数器时钟计算以及不同APB总线的频率。还探讨了HAL库中的中断处理和回调函数，强调了高级控制定时器的时钟源选择及脉宽调制模式的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

第六章定时器总结

1、基本定时器 TIM6 和 TIM7
2、通用定时器 TIM2/3/4/5
3、高级定时器 TIM1/8
在这里插入图片描述

1、向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

2、向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

APB1只能使用36Hz，APB2可以使用72Hz；
时钟源
定时器工作原理
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

计数器时钟
计算方式：CK_CNT=TIMxCLK/(PSC+1)

HAL_TIM_Base_Start_IT();
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