Linux字符设备的驱动开发

可问春风c

已于 2024-03-03 11:33:39 修改

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文章标签：驱动开发

于 2024-03-03 11:29:51 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_56806782/article/details/136428220

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我们平时用到的很多设备都是字符串设备，比如鼠标、键盘等等。

所以现在来编写一个字符串设备的驱动模版。

1.模块的入口和出口

因为我们为了方便调试代码，所以采用模块的方式来进行注册和卸载。既然用到了模块，那么我们就需要包含

#include<linux/module.h>

而且需要在c_cpp_properties.json中指定内核的路径，如果不指定那么它会报错，或者默认为ubunut的/usr/include下的内核头文件。但是ubuntu的kernel文件和我们开发板使用的kernel是不同的。我们要用到的kernel文件是要作为zImage烧写到系统中的，开发板内存着自己的kernel文件，但运行的是ubuntu的文件，结果会很可怕。

然后是模块的注册和模块的卸载

#include<linux/module.h>

static int __init chardev_init(void){
return 0;
}
static void __exit chardev_exit(void){

}

module_init(chardev_init);
module_exit(chardev_exit);

/—————————————————题外知识————————————————————/

在这其中使用static关键字来声明一个函数可以使该函数仅在定义它的文件内部可见，而不会被其他文件访问。换句话说，它限制了函数的可见性和可访问性。

而使用static关键字来声明一个变量可以改变该变量的存储方式和可见性。具体来说：

①对于在函数内部用static声明的变量，其生命周期被延长至程序的整个运行期间，而不是在函数调用期间。意味着比如在子函数中声明一个变量，这个变量在子函数结束时不会被释放，而且每一次调用该子函数，它只会被最开始初始化一次。

void func() {
static int count = 0; // 此变量只初始化一次，函数每次调用时保持其值
printf("%d\n", count++);
}

② 对于在函数外部用static声明的变量，其作用范围被限制在该文件内，其他文件无法访问。

/*—————————————————题外知识————————————————————*/

__init 是一个函数修饰符，用于标记函数是否在初始化阶段被调用。当一个内核模块被加载时，__init 修饰的函数会被自动调用。在大多数情况下，__init 修饰的函数在模块加载后就不再存在，因此它们不能在运行时被调用。

module_init（）是一个宏，用于指定模块初始化的函数。它接受一个函数名作为参数，并自动调用该函数来进行模块初始化。

__init chardev_init(void) 定义了一个名为 chardev_init 的初始化函数。 exit同理。

2.Makefile编写

接下来编写Makefile文件

KERNELDIR := /home/lcc/linux/I.MUX6ULL/Linux_YM/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga

CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chardev.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

KERNELDIR 表示开发板所使用的 Linux 内核源码目录。

CURRENT_PATH表示当前目录。

obj-m表示将chardev.c编译为模块。

build: kernel_modules表示编译的是模块。

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules表示执行make操作。-C 转移工作目录到内核目录，因为我们这个程序用到了内核中的程序。 M表示模块源码目录， modules表示模块。

最后执行make命令，生成模块。