I.MUX6ULL使用SD卡和EMMC两种方式烧写程序

        关于I.MUX6ULL的开发板，我们通常可以使用两种方式来烧写裸机程序和linux系统。它们各有各的优势与缺点。但究其本质，SD卡和EMMC都是相同的，他们都是一种存储设备。只不过它们一种通过软件来烧写程序，一种通过硬件连接来烧写程序。下面我将详细的向大家介绍这两种方式。

方案比较

SD卡方式烧写程序

        使用SD卡烧写程序，它的优点在于，在linux系统下我们编写好程序之后，通过imxdownload，下载到我们的SD卡设备中。这种操作简单快捷，不需要额外的去配置文件。

        缺点在于我们的电脑基本上都没有SD卡的接口，所以我们需要单独购买一个读卡器，一个读卡器也不贵，淘宝上一般几十元。然后SD卡也要买吧，一般也是几十元。

下面我们来介绍SD卡下载程序的过程

通过命令fdisk -l 就可查看磁盘的分区情况。

也可以通过命令ls /dev/sd* 查看sd卡的分区情况。图片里面的sda是磁盘分区，不可用于烧写程序。（当前没有挂载sd卡）

在终端中输入命令（以led裸机程序为例）

chmod  777  imxdownload 

./imxdownload  led.bin  /def/sdf   

程序就下载到了sd卡中，将sd卡插入到开发板中，将开发板的BOOT模式调到SD卡模式启动即可。

EMMC方式烧写程序

        如果用EMMC方式烧写程序，就离不开mfgtool烧写工具。因为我们是用mfgtool工具将程序烧写到EMMC中。既然我们要使用mfgtool烧写工具，就必须要配置好自己的ucl2等文件。

        它的优点在于不需要去购置额外的配件，我买的正点原子的I.MX6ULL开发板，它自带有EMMC。mfgtool工具也是开源可使用的。

它的缺点在于每次下载程序，先要用USB模式启动开发板，通过mfgtool工具烧写程序到EMMC。然后再以EMMC模式启动开发板，完成功能验证。速度较SD卡要慢一些（但也慢不了太多）。还有就是如果要定制化的烧写程序（烧写裸机程序，烧写linux系统），它需要我们自己定制化的配置ucl2等文件。

这是mfgtool烧写工具中的文件目录(这是我以NXP官方提供的mfgtool来自己配置的mfgtool工具)

进入到Profiles/Linux/OS Firmware，我们要配置的就是这3个文件

首先，我们要明白mfgtool的使用原理，它分为两个步骤，第一步先向芯片中烧写一个残缺的Linux系统（它在fileware中），这个linux系统不包含根文件，只有U-boot ， zImage，dtb文件。这也就意味着我们不能执行有关根文件系统的操作（比如说ls 某个目录）。fileware文件内容如图所示：

第二步，通过那个残缺的Linux系统烧写一个完整的Linux系统（它在file文件中）到芯片中。假如说我们只需要烧写例如裸机程序。那么我们就不需要烧写一个完整的系统进去，用我们之前第一步残缺的系统即可，烧写完整的Linux系统也改为烧写裸机程序。file文件内容如图所示：

最后一步配置ucl2文件。   我们要烧写什么东西都可以在ucl2文件中去配置。通过配置ucl2的内容，就可以选择性的烧写file文件和fileware文件里的部分内容到EMMC中。到此配置结束。执行.vbs文件即可完成烧写。

如果有朋友需要配制好的mfgtool烧写工具，请关注私聊我哦。

行文至此，多谢读者阅读。码字不易，感谢读者大大关注三连哦！！！