归纳法证明:

归纳法证明:
1 2 + 2 2 + 3 2 + . . . . . . + n 2 = n ( 2 n + 1 ) ( n + 1 ) 6 1^2+2^2+3^2+......+n^2=\frac{n(2n+1)(n+1)}{6} 12+22+32+......+n2=6n(2n+1)(n+1)
证明过程如下:

令n=1,则
1 2 = 1 6 × 3 × 2 = 1 1^2=\frac{1}{6}\times3\times2=1 12=61×3×2=1
可得:n=1时,公式成立;

令n=k(k>1)时成立,即
1 2 + 2 2 + 3 2 + . . . . . . + k 2 = k ( 2 k + 1 ) ( k + 1 ) 6 1^2+2^2+3^2+......+k^2=\frac{k(2k+1)(k+1)}{6} 12+22+32+......+k2=6k(2k+1)(k+1)
则n=k+1时,
1 2 + 2 2 + 3 2 + . . . . . . + k 2 + ( k + 1 ) 2 = k ( 2 k + 1 ) ( k + 1 ) 6 + ( k + 1 ) 2 = 1 6 [ k ( 2 k + 1 ) ( k + 1 ) + 6 ( k + 1 ) 2 ] = 1 6 [ ( k + 1 ) ( 2 k 2 + k ) + 6 ( k + 1 ) 2 ] = 1 6 [ ( k + 1 ) ( 2 k 2 + k + 6 k + 6 ) ] = 1 6 ( k + 1 ) ( 2 k 2 + 7 k + 6 ) = 1 6 ( k + 1 ) ( 2 k + 3 ) ( k + 2 ) = 1 6 ( k + 1 ) × [ 2 ( k + 1 ) + 1 ] × [ ( k + 1 ) + 1 ] \begin{aligned} 1^2+2^2+3^2+......+k^2+(k+1)^2&= \frac{k(2k+1)(k+1)}{6}+(k+1)^2 \\&=\frac{1}{6}[k(2k+1)(k+1)+6(k+1)^2] \\&=\frac{1}{6}[(k+1)(2k^2+k)+6(k+1)^2] \\&=\frac{1}{6}[(k+1)(2k^2+k+6k+6)] \\&=\frac{1}{6}(k+1)(2k^2+7k+6) \\&=\frac{1}{6}(k+1)(2k+3)(k+2) \\&=\frac{1}{6}(k+1)\times[2(k+1)+1]\times[(k+1)+1] \end{aligned} 12+22+32+......+k2+(k+1)2=6k(2k+1)(k+1)+(k+1)2=61[k(2k+1)(k+1)+6(k+1)2]=61[(k+1)(2k2+k)+6(k+1)2]=61[(k+1)(2k2+k+6k+6)]=61(k+1)(2k2+7k+6)=61(k+1)(2k+3)(k+2)=61(k+1)×[2(k+1)+1]×[(k+1)+1]
可得:n=k+1时,公式成立

综上所述,可证对任意的正整数n,公式成立。

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的能,证明了ADRC在处理系统非线和外部干扰方面的优越。此外,文章深入分析了参数调整与稳定,提出了频域稳定分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定下的鲁棒稳定。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效,并提供了参数敏感分析和工程实用指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的能;⑤掌握参数调整与稳定分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠和鲁棒。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高话题,如频域稳定分析、参数敏感分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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