PCL点云库的下载安装及环境配置
(1)首先去github上下载对应的安装包,我们需要的是AllInOne和pdb两个包。在这里需要根据自己机器的情况下载相应的版本(操作系统的位数,以及Visual Studio的版本)。
PCL安装包示意图
(2)安装“PCL-1.12.0-AllInOne-msvc2019-win64.exe”,选择第二个,自动添加系统变量。
AllInOne-msvc2019-win64.exe的安装过程
(3)安装完成之后打开文件夹 D:\PCL 1.12.0\3rdPa