如何确定第四个点在平面的上侧还是下侧？

可以通过计算三个点的法向量和第四个点的向量的点积来判断第四个点在平面的上方还是下方。点积为正表示在上方，为负表示在下方。代码示例如下：

import numpy as np

def check_point_side(point, plane_normal, plane_point):
    vector = point - plane_point
    dot_product = np.dot(vector, plane_normal)
    if dot_product > 0:
        return "above"
    elif dot_product < 0:
        return "below"
    else:
        return "on the plane"

point_a = np.array([1, 2, 3])
point_b = np.array([3, 4, 5])
point_c = np.array([-1, -2, -3])
point_d = np.array([0, 0, 0])

plane_normal = np.cross(point_b - point_a, point_c - point_a)
plane_point = point_a

print(check_point_side(point_d, plane_normal, plane_point))

这段代码计算出了三个点组成的平面的法向量，然后判断第四个点和该平面的关系。