本文是自己在大学期间参与的一些项目的简单记录与总结。记录自己在不同项目、不同阶段学到的知识和锻炼到的技术。
目录
闭源定制二维码的高安全应用及数字孪生监测平台
成果
2022大学生电子设计竞赛省赛三等奖
项目简介
本项目以GD32为主控芯片，以AIoT技术与为主，利用快速感知算法，结合不同传感器模块，实现闭源二维码识别、数字监测、传送带控制、电量监测等功能；通过温湿度、水浸、人体传感器等模块对整体环境进行检测，保证系统运行正常，边缘计算模块通过快速感知算法能够快速识别闭源二维码的信息。相较于目前工业使用的的二维码、条形码，我们的方案具有更高的性价比，能够为用户提供定制化的信息保护服务，保障用户信息安全，且能够应用于多个场景适用于多个产业，具有较高的实用性。
系统功能
①闭源二维码识别
系统能够快速定位图像位置，并迅速识别二维码，解析出相应信息。
②信息加密
闭源二维码只能用配备的固定设备识别，在不减少信息储存量、解码速率等指标的同时能够大大提高信息的安全性。
③传送带控制
用户可根据自身需求，根据识别物体的数量、系统环境等因素调整传送带的速度，以提高系统的识别效率。
④数字监测终端
系统能够检测到传送带附近是否有人、标签是否损坏、检测环境的温湿度等数据，并实时显示在数字监测终端，用户可根据监测到的数据做相应处理。
项目收获
本项目由师兄牵头，是大二上学期做的项目。我主要负责的是学习整个系统的架构，焊接、调试各模块，并且进行测试。在本项目中，我学习到了OLED模块、温湿度模块DHT11、Wi-Fi模块ESP8266等模块的使用方法和原理，也学习到了模块之间的连接方法（杜邦线）、焊接方法。自己也因为这个项目，对嵌入式开发、物联网开发有了更深的认识，也是第一次将所学落实到实践当中。
基于STM32f103C8T6的温湿度时钟
成果
项目简介
这是一个基于STM32F103C8T6最小系统板制作的温湿度监测系统，利用DHT11温湿度传感器来监测当前环境的温度和湿度，并显示在OLED模块上（也可以显示在SPI屏幕）。还可以通过ESP8266将检测到的数据发送到机智云。
代码实现流程：
主函数：IO、定时器、oled等初始化->调用RTC显示函数->调用DHT11函数->调用oled函数
温湿度读取代码：主机发送启动信号->DHT11检查函数（若应答）->读取1bit数据、读取1byte数据->数据校验（若通过）->温湿度显示（调用oled相关函数）
oled数据显示：OLED_ShowNum函数显示数组存储的温湿度数据，OLED_ShowStr函数显示字符串，OLED_ShowCN_STR函数根据参数中的索引显示对应中文，动图显示函数
项目收获
进入无人机项目组后，第一个学习的便是STM32。当时使用的是正点原子的精英板（STM32F103ZET6），学习完基本的例程后对STM32有了初步的了解，但是觉得精英板过于臃肿（做一些小项目有些浪费），因此自己买了STM32的最小系统板来做小项目。
也是通过这个项目才知道，最小系统板烧录、运行程序要拔插跳线帽，要用杜邦线将模块与主控连接，没有配套买来的ST-LINK（正点原子的），要学会使用USB-TTL来烧录程序。
虽然这个项目只是简单了解了什么是MQTT，套用了别人的程序。但可以说这个项目让我切身体会到了物联网是什么，自己专业所学的知识用在哪、怎么用。
基于STM32C8T6与RC522的门禁系统
成果
门禁系统演示视频
项目简介
本系统是一个基于STM32C8T6与RC522的门禁系统，能够实现S50卡的读取，门锁识别RFID卡后判断是否有效标签是否开门的功能。门禁系统主要分为三种卡，管理员卡、业主卡和非注册卡，其中业主卡和管理员卡能够校验通过，非注册卡无法校验通过。
卡放到RC522感应模块上，获取到的数据会回传到STM32C8T6最小系统板，数据通过串口传到PC端的串口助手，串口助手会显示当前卡的类型（S50卡）、卡的ID还有卡的身份（业主、管理员、未注册）。
项目收获
通过这个项目，对RFID的读写器、标签（卡）有了进一步的了解。在这个过程中我也熟练了STM32C8T6的串口通信、IC卡扇区数据的读写和RC522读卡的方法，简单复刻了生活中常见的与物联网工程专业相关的系统（门禁系统），将课程所学落实到实地。
RC522与M1卡通信:
用户通过单片机初始化RC522，然后通过单片机控制RC522与M1通信。RC522通过SPI接口与单片机（STM32）通信，单片机向RC522内的寄存器写入特定的指令，RC522会根据寄存器中的值来执行相关操作，并与M1通信。
SPI接口：
在与主机微控制器通信时， MFRC522 用作从机。在 SPI 通信中 MFRC522 模块用作从机。 SPI 时钟 SCK 由主机产生。数据通过 MOSI线从主机传输到从机；数据通过 MISO 线从 MFRC522 发回到主机
基于立创梁山派（GD32）的智能小车（测试中）
成果
完成立创梁山派（GD32）的学习。
完成智能小车底板的电路设计、焊接、调试。
驱动小车动起来，但仍有BUG，暂未实现循迹、蓝牙控制等功能。（有设计接口）
项目介绍
本项目以立创梁山派（GD32F470ZGT6）为主控模块，外加一块智能小车拓展板。小车由7.4V可充电锂电池供电，由RZ7899电机驱动芯片控制四个N20电机，循迹电路由LM393电压比较器与 ITR9909红外对管实现，避障电路使用超声波HC-SR04模块。此外还预留了蓝牙模块的接口，可以使用手机蓝牙控制小车。
项目收获
这个是第一个自己独立完成的复杂项目，参考了网上很多优秀的案例，从电路设计、元器件选择、PCB设计、焊接再到调试，都是由自己独立一人完成，充分体会到了一个产品是如何被制造出来的。虽然这个项目还有很多内容没实现，但是在这个过程中我锻炼到了自己的电路设计能力、焊接能力与代码调试能力，也发现了自己的不足，对电路内容不够熟悉、代码编写能力不够强等。
基于立创梁山派（GD32）的掌上游戏机（学习中）
项目简介
这个算是立创梁山派的一个拓展项目，目前正处于学习的阶段。
买了官方的游戏拓展板，连上梁山派后下载官方例程进行学习，学习摇杆的使用、SPI屏的使用、音频播放功能、nes游戏移植等内容。
也看了官方的资料，了解的游戏拓展板的电路设计原理，等智能小车项目完善后，自己也设计一块游戏拓展板，设计一个掌上游戏机。
基于RH6616的触摸小夜灯
成果
触摸小夜灯
项目简介
这个是接触硬件后的第一个项目，是一个纯硬件项目，没有软件。该工程基于RH6616触摸调光芯片的三级调光模式实现一个触摸调光的小夜灯。
这是自己第一次打板，第一次焊接，技术十分粗糙，当时对硬件相关的一切东西都十分懵懂，当时还烧了两个电容……
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