【基于LORA的水质检测系统】

整体框架

本次系统主要有硬件和软件两个部分组成。硬件部分由STM32F103RCT6单片机最小系统单元，温度检测电路单元，水质检测单元报警单元，人机交互单元，电源单元，液晶显示器单元组成，在设计上硬件需要考虑到系统的稳定性以及可靠性。系统以STM32单片机作为主控单元,通过不断对水浊传感器、pH传感器、等进行A/D采样,并将采集的数据进行滤波、转换等处理后,通过无线通信模块将数据上传到上位机,上位机对数据进行处理,实时显示水质检测结果,从而极大提高水质检测的自动化水平与检测效率。

oled模块

使用野火官方的oled库中的STM32F103RCT6的例程，删除不需要的语句，显示变量可以通过这两个语句：

			sprintf((char*)dis_buf,"T:%d ",tds_level);//浊度
			OLED_ShowStr(0,5,dis_buf,2);

这是最基本的显示函数。
具体细节：VCC和GND分别与单片机VCC和GND相连接，SCL和SDA分别连接PB6和PB7。因为我有一块大二买的4PIN引脚0.96寸OLED显示屏，所以就直接拿来用了，市面上也有7PIN引脚的，其中4pin引脚是基于IIC协议，7PIN是SPI协议，我也在蓝桥杯嵌入式比赛的时候对IIC和EEPROM比较熟悉。

DS18B20温度传感器模块

1. 连接：红色VCC,黄色数据线，黑色GND,将黄色连接PC0即可；
2. 使用的是野火官方的DS18B20传感器模块的例程，只需要将需要移植的代码文件直接进行移植即可，我使用的是MINI开发板的串口显示温度例程，将黄色数据线连接PC0即可。
   

//	printf("\r\n OLED初始化成功,OLED正在工作！ \r\n");
	while( DS18B20_Init() )	
	printf("\r\n no ds18b20 exit \r\n");	
//	printf("\r\n ds18b20 exit \r\n");
	DS18B20_ReadId ( ucDs18b20Id  );           // 读取 DS18B20 的序列号
	
	printf("\r\nDS18B20的序列号是： 0x");
	for ( uc = 0; uc < 8; uc ++ )             // 打印 DS18B20 的序列号
	printf ( "%.2x", ucDs18b20Id [ uc ] );

浊度传感器模块

浊度传感器其实只要开一个adc测电压即可，因为浊度传感器的原理就是将测量信号转换成电压信号，自行设计浊度等级即可。这里使用的是PC1引脚，将采集到的电压分成几个等级即可。我采用的算法是，将采集到的电压/0.3，可以分成十个等级。

tds_level = ADC_ConvertedValueLocal[1]/0.3;//浊度等级划分
sprintf((char*)dis_buf,"TDS:%.1f ",10-tds_level);//浊度
if(tds_level<1)
{
	BEEP( ON ); 
	printf("\r\n 水质浑浊！ \r\n");
}
else
{
	BEEP( OFF );
}

PH模块

PH模块和浊度模块一样，用ADC测电压再使用其算法即可算出PH，但前面需要校准，校准方法例程都有，这里不再赘述。
我在这里开的双adc,一个浊度一个PH。浊度A（模拟量）连接PC1,PH上的P0引脚连接PC4。

// 取出ADC1数据寄存器的高16位，这个是ADC2的转换数据
	temp0 = (ADC_ConvertedValue[0]&0XFFFF0000) >> 16;//temp0是PH
	// 取出ADC1数据寄存器的低16位，这个是ADC1的转换数据
	temp1 = (ADC_ConvertedValue[0]&0XFFFF);	//temp1是浊度

ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) temp0/4096*3.3;
ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) temp1/4096*3.3;


				PH = ADC_ConvertedValueLocal[0];
				PH = -5.7541*PH+16.654;
printf("\r\n 当前水质PH = %.1f  \r\n",PH);

蜂鸣器报警

由于最小系统板上面没有蜂鸣器，我正好手上多了一块，直接开A9通过高低电平控制当蜂鸣器即可。

LORA一对一通信

两块LORA在连接到电脑后进行配对，在1对1接收模式中，出了本身地址和目的地址相反之外，其余配置均相同。配置完成后写入参数后重启。配置如图：
配置好后，一块LORA与通过转232模块与电脑进行连接，另一块与单片机串口相连接，值得注意的是LORA在和单片机以及转TTL接口时，必须RX-TX交叉连接。
其实LORA和蓝牙一样，在单片机上就是通过修改串口的数据，去进行一个无线传输，但是LORA通信距离远，模式多，可以一对多模式去进行一个更强大的功能,而且LORA在空旷距离可以传输10KM左右，传输距离很远。

最小系统

我的毕设的整体框架就是这样，自己画的最小系统板还没有到，等到嘉立创的快递到了，可以试一下自己PCB能不能正常跑程序，如果可以的话，就把我毕设放在这块板子上，这里放一下我最小系统的PCB图，这也是从原理图到PCB到器材选购全由我自己独立完成的第一块板子。
主程序整体代码：

int main(void)
{
	unsigned char i;
	LED_GPIO_Config();
	USART_Config();
	LED_BLUE;		 
	BEEP_GPIO_Config();	
	
	SysTick_Init();   //初始化延迟函数
	I2C_Configuration();//配置CPU的硬件I2C
	OLED_Init();    //初始化OLED
	ADCx_Init();
	printf("\r\n 这是基于LoRa的水质检测系统！ \r\n");
//	printf("\r\n OLED初始化成功,OLED正在工作！ \r\n");
	while( DS18B20_Init() )	
	printf("\r\n no ds18b20 exit \r\n");	
//	printf("\r\n ds18b20 exit \r\n");
	DS18B20_ReadId ( ucDs18b20Id  );           // 读取 DS18B20 的序列号
	
	printf("\r\nDS18B20的序列号是： 0x");
	for ( uc = 0; uc < 8; uc ++ )             // 打印 DS18B20 的序列号
	printf ( "%.2x", ucDs18b20Id [ uc ] );
	
	OLED_Fill(0x00);//全屏灭
	while(1)
	{
		for(i=0;i<4;i++)
		{
			OLED_ShowCN(22+i*16,0,i);									//显示中文“水质检测”
		}
		tds_level = ADC_ConvertedValueLocal[1]/0.3;//浊度等级划分
		sprintf((char*)dis_buf,"TDS:%.1f ",10-tds_level);//浊度
		if(tds_level<1)
		{
			BEEP( ON ); 
			printf("\r\n 水质浑浊！ \r\n");
		}
		else
		{
			BEEP( OFF );
		}
		OLED_ShowStr(0,3,dis_buf,1);

		printf ( "\r\n当前水质温度： %.1f\r\n", DS18B20_GetTemp_MatchRom ( ucDs18b20Id ) );		// 打印通过 DS18B20 序列号获取的温度值
		printf (" \r\n当前水质浊度： %.1f\r\n",10-tds_level); 		
		
		sprintf((char*)dis_buf,"TEMP:%.1f ",DS18B20_GetTemp_MatchRom ( ucDs18b20Id ));//温度
		OLED_ShowStr(0,5,dis_buf,1);
		sprintf((char*)dis_buf,"PH:%.1f ",PH);//温度
		OLED_ShowStr(0,7,dis_buf,1);
		Delay_ms(1000);		/* 1s 读取一次温度值 */


    // 取出ADC1数据寄存器的高16位，这个是ADC2的转换数据
		temp0 = (ADC_ConvertedValue[0]&0XFFFF0000) >> 16;//temp0是PH
		// 取出ADC1数据寄存器的低16位，这个是ADC1的转换数据
		temp1 = (ADC_ConvertedValue[0]&0XFFFF);	//temp1是浊度
		
		ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) temp0/4096*3.3;
		ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) temp1/4096*3.3;
		

						PH = ADC_ConvertedValueLocal[0];
						PH = -5.7541*PH+16.654;
		printf("\r\n 当前水质PH = %.1f  \r\n",PH);
						
						

						
	} 
}

未来方向

在本次毕设中，我觉得我进一步掌握了一些传感器的应用，以及LORA模块的使用，在这里是一对一模式。主要完成了一下模块的移植，以及最小系统板的绘制，绘制板子花了我三天，对单片机外围电路也有了一个比较明确的认识，对于32单片机也更加熟练。
这里我的毕设就告一段落，后面手头有很多LORA，想的是去做一下Lora节点动态组网，比如从协议层怎么实现，还有更深入地去了解嵌入式，去做一下uCOS系统的移植，如果后面到毕业答辩没什么事的话，应该会去重点学习这两个方面的知识。
如果有人需要程序源码，可以加q:2874160799联系我，可以公开。