基于XTDrone的“配置与控制不同的无人机”

最新推荐文章于 2024-05-18 07:34:00 发布
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分类专栏： XTDrone 文章标签： 无人机
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此文章用于记录我调试XTDrone仿真内容

打开XTDrone配置与控制不同的无人机

配置与控制不同的无人机
按其内容将机型修改为solo，需要注意的是将sdf文件修改为需要的sdf文件，我需要修改的也是solo，如果不修改会报以下错误，大致内容是"/home/lyl/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/solo_with_lidar_stereo/solo_with_lidar_stereo.sdf" 无法加载。

具体修改如下：

在这里插入图片描述
最后启动仿真程序

cd ~/PX4_Firmware
roslaunch px4 outdoor3.launch

四旋翼机型完美运行
在这里插入图片描述

我家还蛮大的
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