此文章用于记录我调试XTDrone仿真内容
打开XTDrone配置与控制不同的无人机
配置与控制不同的无人机
按其内容将机型修改为solo,需要注意的是将sdf文件修改为需要的sdf文件,我需要修改的也是solo,如果不修改会报以下错误,大致内容是"/home/lyl/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/solo_with_lidar_stereo/solo_with_lidar_stereo.sdf" 无法加载。
具体修改如下:
最后启动仿真程序
cd ~/PX4_Firmware
roslaunch px4 outdoor3.launch
四旋翼机型完美运行