用PLC实现电动机的正反转控制

王小妹1116

已于 2024-11-11 10:36:22 修改

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文章标签：笔记

于 2024-10-20 21:56:32 首次发布

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由于书上是以实物为主，此处咱们按实物步骤完成，但最终只展示梯形图效果。

0 电动机正反转控制的实现

正转按钮、停止按钮、反转按钮都是点动效果，因此在点击按钮之后会有能流经过，但是不会保持，因此需要自锁实现正转接触器线圈的持续运转；

同时正转接触器线圈在工作时，反转接触器线圈不能运转，反则，亦是。满足此条件的还有，点击正传按钮和反转按钮时须抑制彼此--互锁

1 绘制I/O分配表，如下

注：由于在博图中对于I的控制需要强制改变其状态，因此此处利用M完成，即将I变为M（M为中间寄存器-位存储器）后续附I、Q、M的应用-如附录一。

2 梯形图绘制

3 梯形图分析

热继电器FR指电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器，亦可理解为保险丝（瞎说的）。此处FR利用常闭触点代替，因为只有异常情况FR才设为1，所以FR一直为0，所以常闭触点满足条件。

正转按钮为1时：

由于正传按钮是点动，因此我们将正传按钮设为1 后立即再设置为0即可查看自锁状态的实现效果；对于反转梯形图中的正转接触器线圈（常闭触电）状态为1--断开电路，使得反转不可实现。

正转与反转转换是需要点击停止按钮，再去启动正转按钮或反转按钮

反转按钮为1时：

由于反传按钮是点动，因此我们将反传按钮设为1 后立即再设置为0即可查看自锁状态的实现效果；对于正转梯形图中的反转接触器线圈（常闭触电）状态为1--断开电路，使得正转不可实现。

附录一：

1、输入继电器（输入映像寄存器）I

输入继电器是PLC接受外部开关信号的窗口，PLC输入端子的每个接线点均对应一个输入继电器。在梯形图中，输入继电器I只有常开、常闭触点的形式，不会出现线圈

2、输出继电器（输出映像寄存器）Q

输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口，与PLC的输出端相连。PLC的一个输出端口对应一个输出继电器，PLC通过它驱动输出负载或下一级电路，它反映了PLC程序执行的结果。在梯形图中，每个输出继电器有无限多个常开、常闭触点可以使用。

3、中间继电器（位存储器）M

中间继电器用来保存中间操作状态和控制信息，可以实现多路同时控制，起到中间转换的作用。既不能行使输入继电器的功能，也不能行使输出继电器的功能。