初识STM32中断（基础）

一、中断简介

1、STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断，
无特别说明，异常就是中断，中断就是异常。

2、stm32可以中断嵌套
中断优先级：数字越小优先级越大

3、如图：主函数与中断程序

二中断类型

1、系统异常，体现内核水平（RESET复位）
2、外部中断：体现在外设水平（GPIO）

3、NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设
NVIC外设简介：嵌套向量中断控制器，属于内核外设管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
两个重要的库文件：core cm3.h和 misc. h

//NVIC 结构体定义，来自固件库头文件：core_cm3.h
typedef struct {
__IO uint32_t ISER[8]; // 中断使能寄存器
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8]; // 中断清除寄存器
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8]; // 中断使能悬起寄存器
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8]; // 中断清除悬起寄存器
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8]; // 中断有效位寄存器
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240]; // 中断优先级寄存器(8Bit wide)
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR; // 软件触发中断寄存器
} NVIC_Type;

4、在配置中断的时候我们一般只用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器，ISER 用来使能中
断，ICER用来清除中断，IP 用来设置中断优先级。

三、中断优先级（小优先）

中断优先级总结：主优先级–>子优先级–>硬件中断编号

（1）抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。
同时刻发生的中断，优先处理优先级较高的中断。

（2）高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

（3）抢占优先级相同就看响应优先级，同样数值越小优先级越髙。

（4）如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是样的话，则看哪个中断先发生就先执行。如果同时发生则优先处理编号较小的那个

四、中断编程思路

1、编写中断服务函数

在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数，
只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我
们重新编写，为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c这个库文件中。
关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就
在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，
并且在里面无限循环，实现不了中断。

2、第一步：使能外设某个中断，具体由对应的中断使能位控制。

（例如：我们使用到GPIO之前必须开启GPIO端口的时钟，用到EXTI必须开启AFIO时钟）

3、第二步：初始化NVIC_InitTypeDef结构体，配置中断优先级分组，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。

库函数：

NVIC_IRQChannel（）设置不同的中断源，在IRQn_Type IRQn结构体寻找自己对应的中断源。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority（）设置抢占优先级

NVIC_IRQChannelCmd（） 中断使能或者取消使能


NVIC初始化结构体

typedef struct {
    uint8_t NVIC_IRQChannel;                    // 中断源
    uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  // 抢占优先级
    uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         // 子优先级
    FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         // 中断使能或者失能
} NVIC_InitTypeDef;

4、第三步：编写中断服务函数，在stm32f0xx_it.c文件中，都有一个根据中断向量表，实现的一个空的中断服务函数，需要我们自己重新编写。