V-ASSISTANT软件无法设置V90伺服软限位

使用V-ASSISTANT软件配置V90伺服参数时,软限位功能是灰色且未勾选,无法设置软限位,如下图所示:

原因:设置零点位置之后需要在PLC中激活软限位(如FB284中ConfigEPOS管脚的Bit2)

FB284中的ConfigEPOS针脚功能如下

可以通过此参数控制基本定位的相关功能,位的对应关系如下表所示:

ConfigEPos.%X0

OFF2停止

ConfigEPos.%X1

OFF3 停止

ConfigEPos.%X2

激活软件限位

ConfigEPos.%X3

激活硬件限位

ConfigEPos.%X6

零点开关信号

ConfigEPos.%X7

外部程序切换

ConfigEPos.%X8

ModePos=2、3 时支持设定值的连续改变并且立即生效

注意:如果程序里对此进行了变量分

配,必须保证初始数值为3(即ConfigEPos.%X0和ConfigEPos.%X1

等于 1,不激活则 0FF2 和 OFF3 停止始终生效)

解决步骤:

更改FB284块ConfigEPOS针脚参数

更改完毕后即可更改软限位位置

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