【模块介绍】6×6矩阵键盘（硬件部分和扫描方式）

目录

概述

原理图

扫描方式

扫描法

单个按键按下

多个按键按下

行反转法

图解

成品

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概述

矩阵键盘非常常见

就是利用键盘组成矩阵来减少IO口的使用

做成6×6的矩阵键盘可以使用12个IO口读取36个按键

矩阵键盘的优势在于成本低，无需其他芯片即可实现功能

原理图

这是我所制作的原理图

扫描方式

常见的扫描方式有2种，此原理图的方案这两种方法均可使用

扫描法

扫描法就是间隔一段时间给不同的控制线通低电平（默认不触发状态是高电平）之后读取接收线的电平高低，如果是低电平（接上拉避免误触，默认高电平）则认为这根控制线和接收线对应的按键被按下

单个按键按下

假设某一时刻，红色线为低电平，其余控制线为高电平，蓝色按键被按下，则只有黄色的接收线为低电平

如果某个时刻，如下图红色的为低电平，其余控制线为高电平，因为没有其他按键按下，因此只有蓝色按键被按下，所有没有线为低电平

以此类推，每隔一段时间改变控制线电压，即可找到按下的按键，

即哪个控制线通低电平，读取接收线，为低电平的是被按下的

多个按键按下

使用扫描法可以识别多个按键按下的情况，但并不是所有的情况均能识别出，这是原理的限制

显而易见，整行或整列的任意几个按键按下均可被识别出来

这行任意按下，均可再分时状态识别出来，即每个不同控制线的通低电平可以读取到读取线的低电平

 这列被按下时，这列的控制线通低电平时，按下按键的读取线为低电平

 “L”型按下则会出现误触

像这三个按键按下，因为这三个按键组成回路，使得不管控制线0或控制线1均会出现读取线的0和1为低电平

也就是会认为1，2，7，8这4个按键按下

以此类推，一般会再软件中禁止这些会发生误触的按键

这样子也会出现误触 

 其余情况不会发生误触且可以识别

行反转法

行反转法是一种比较高效的方法，大体的实现流程是

1. 先给列（行）线通全部低电平，行（列）通高电平（开漏）
2. 检测行（列）线电平，如果出现一个低电平则认为有按键被按下
3. 读取行（列）线数值，保存下来
4. 将列（行）通高电平，行（列）通低电平，读取列（行）的数值
5. 这两个数值就代表这键盘按下的信息

可以做到和扫描法同样的多按键识别，同样L型会出现误触（硬件决定的）

图解

就像这样，每一个横线和竖线的交点为开关 👆

 我们先给列线通高电平，行线设为低电平👆

没有开关按下时，列线为高电平

 假设这个按键被按下，则L0线被拉到低电平，读取列线（0b110）👆

然后给行线通高电平， 列线通低电平，读取行线（0b110）👆

则这两个代码（3，3）则代表这个按键被按下

两个或多个按键被按下，只要是硬件原理是上能被区分的均可识别出来

成品

这是使用AD画的PCB，（在10cm×10cm以内）

链接百度网盘https://pan.baidu.com/s/1ya_UqaPhN4RAMhYENeg8Mw?pwd=aahh%C2%A0
提取码：aahh