OBR参数

1. nfeatures:

   • 作用: 要保留的特征点数目。特征值最高的 n 个关键点将被保留。
   • 影响: 增加这个值会检测更多的特征点，从而可能提高图像匹配和拼接的准确性，但也会增加计算量和处理时间。减小这个值会减少特征点，降低计算量，但可能导致匹配效果不佳。

2. scaleFactor:

   • 作用: 图像金字塔中的尺度系数。新的图像大小将为原始图像的 1/scaleFactor。
   • 影响: 减小这个值会生成更密集的图像金字塔，从而检测到更多尺度上的特征点，但会增加计算量。增加这个值会减少金字塔层数，降低计算量，但可能错过某些特征点。

3. nlevels:

   • 作用: 图像金字塔中的层数。
   • 影响: 增加层数会检测更多尺度上的特征点，从而可能提高匹配效果，但会增加计算量。减少层数会降低计算量，但可能导致匹配效果不佳。

4. edgeThreshold:

   • 作用: 边缘阈值，这里指用于计算特征点的边缘。
   • 影响: 增加这个值会忽略图像中的更多边缘区域，从而减少噪声特征点。减小这个值会检测到更多边缘上的特征点，可能会增加噪声，但也可能增加有效特征点。

5. firstLevel:

   • 作用: 金字塔中要开始的层数。
   • 影响: 这个参数通常保持默认值。如果改变，可能会影响特征点检测的尺度范围。

6. WTA_K:

   • 作用: 用于 BRIEF 描述符的随机游走中的点对的个数。它可以是 2, 3, 或 4。
   • 影响: 增加这个值会使描述符更具辨识度，但也会增加计算复杂度。减小这个值会降低描述符的辨识度，但会提高计算效率。

7. scoreType:

   • 作用: 定义要使用的打分类型。HARRIS_SCORE 采用 Harris 角点测量器，FAST_SCORE 采用 FAST 响应。
   • 影响: 使用 HARRIS_SCORE 会导致特征点集中在角点区域，而使用 FAST_SCORE 会导致特征点分布更广泛。可以根据具体图像选择适合的打分类型。

8. patchSize:

   • 作用: 用于计算特征点描述符的补丁大小。
   • 影响: 增加这个值会使描述符包含更多的图像信息，从而更具辨识度，但会增加计算量。减小这个值会提高计算效率，但可能降低描述符的辨识度。

9. fastThreshold:

   • 作用: FAST 检测器的阈值。
   • 影响: 增加这个值会减少检测到的特征点，可能减少噪声特征点。减小这个值会增加检测到的特征点，但可能增加噪声。