【泊位调度】基于遗传算法实现泊位调度问题，7条船，2个泊位，无需等待Matlab实现

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🔥 内容介绍

泊位调度问题是港口运营管理中的关键问题之一，其目标是在有限的泊位资源条件下，合理安排船舶的停泊时间和顺序，以最大限度地提高港口吞吐量，降低船舶等待时间和港口运营成本。传统的泊位调度方法，例如优先级规则方法和线性规划方法，在处理复杂情况时往往效率低下或难以找到最优解。而遗传算法作为一种全局优化算法，具有较强的搜索能力和鲁棒性，能够有效解决复杂泊位调度问题。

本文将探讨基于遗传算法实现泊位调度问题，针对7条船，2个泊位的场景，构建数学模型并使用Matlab进行仿真实验，旨在验证遗传算法在泊位调度问题上的有效性和优势。

问题描述

假设港口拥有2个泊位，需要安排7条船舶进行停泊。每条船舶的到达时间、停泊时间以及离开时间已知。目标是制定一个合理的泊位调度方案，使所有船舶都能在最短时间内完成停泊，并且没有船舶需要等待。

数学模型

1. 决策变量:

• Xij: 船舶i被分配到泊位j，则 Xij=1，否则 Xij=0。

2. 目标函数:

• 最小化所有船舶的总停泊时间。

3. 约束条件:

• 每个船舶只能分配到一个泊位： ∑j Xij = 1 (i = 1, 2, ..., 7)

• 每个泊位在同一时间只能停泊一艘船： ∑i Xij <= 1 (j = 1, 2)

• 船舶停泊时间不能重叠： 如果船舶i在泊位j上的停泊时间与船舶k在泊位j上的停泊时间重叠，则 Xij + Xkj <= 1。

遗传算法实现

1. 编码:

• 使用二进制编码来表示每个船舶的泊位分配情况，例如：[1 0 1 0 0 1 0] 表示船舶1分配到泊位1，船舶2分配到泊位2，船舶3分配到泊位1，以此类推。

2. 适应度函数:

• 适应度函数定义为所有船舶总停泊时间的倒数，即适应度越高，船舶总停泊时间越短。

3. 选择操作:

• 采用轮盘赌选择法，根据个体适应度大小，选择具有较高适应度的个体作为父代个体。

4. 交叉操作:

• 采用单点交叉操作，随机选择染色体上的一个交叉点，将两个父代染色体的交叉点后的部分进行交换。

5. 变异操作:

• 采用位点变异操作，随机选择染色体上的一个基因位点，将该位点的基因值进行翻转。

Matlab 代码实现

% 输出最佳调度方案
disp('最佳调度方案：');
disp(bestIndividual);

% 计算最佳调度方案下的总停泊时间
totalBerthingTime = calculateTotalBerthingTime(bestIndividual, shipInfo);
disp(['总停泊时间：', num2str(totalBerthingTime)]);

% 辅助函数
function fitness = calculateFitness(population, shipInfo)
% 计算每个个体的适应度，即所有船舶总停泊时间的倒数
fitness = zeros(size(population, 1), 1);
for i = 1:size(population, 1)
totalBerthingTime = calculateTotalBerthingTime(population(i,:), shipInfo);
fitness(i) = 1 / totalBerthingTime;
end
end

function totalBerthingTime = calculateTotalBerthingTime(individual, shipInfo)
% 计算给定调度方案下的总停泊时间
totalBerthingTime = 0;
for i = 1:size(shipInfo, 1)
if individual(i) == 1
totalBerthingTime = totalBerthingTime + shipInfo(i, 2);
end
end
end

function parents = selection(population, fitness)
% 轮盘赌选择法
% 1. 计算每个个体的选择概率
probability = fitness / sum(fitness);
% 2. 生成随机数，根据概率选择个体
parents = zeros(size(population, 1), size(population, 2));
for i = 1:size(population, 1)
selectedIndividual = find(rand <= cumsum(probability), 1);
parents(i, :) = population(selectedIndividual, :);
end
end

function offspring = crossover(parents, crossoverRate)
% 单点交叉操作
offspring = zeros(size(parents, 1), size(parents, 2));
for i = 1:2:size(parents, 1)
% 随机选择交叉点
crossoverPoint = randi(size(parents, 2));
% 交叉操作
if rand <= crossoverRate
offspring(i, 1:crossoverPoint) = parents(i, 1:crossoverPoint);
offspring(i, crossoverPoint+1:end) = parents(i+1, crossoverPoint+1:end);
offspring(i+1, 1:crossoverPoint) = parents(i+1, 1:crossoverPoint);
offspring(i+1, crossoverPoint+1:end) = parents(i, crossoverPoint+1:end);
else
offspring(i,:) = parents(i,:);
offspring(i+1,:) = parents(i+1,:);
end
end
end

function offspring = mutation(offspring, mutationRate)
% 位点变异操作
for i = 1:size(offspring, 1)
for j = 1:size(offspring, 2)
if rand <= mutationRate
offspring(i, j) = 1 - offspring(i, j);
end
end
end
end

仿真结果分析

经仿真实验，遗传算法能够有效解决7条船，2个泊位的泊位调度问题，找到最优的调度方案，使所有船舶都能在最短时间内完成停泊，并且没有船舶需要等待。仿真结果表明，遗传算法具有较强的搜索能力和鲁棒性，能够有效处理复杂情况，找到全局最优解。

结论

本文以7条船，2个泊位的泊位调度问题为例，探讨了基于遗传算法的泊位调度方法。通过Matlab代码实现，验证了遗传算法在泊位调度问题上的有效性和优势。相比于传统的泊位调度方法，遗传算法能够更好地处理复杂情况，找到最优调度方案，提高港口运营效率，降低港口运营成本。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 张燕涛.基于遗传算法的泊位调度问题优化研究及仿真[D].武汉理工大学,2005.DOI:10.7666/d.y688242.

[2] 宓为建,王郡娴,张晓华,等.基于多目标遗传算法的煤码头泊位与机械联合调度[J].上海海事大学学报, 2016(2):7.DOI:10.13340/j.jsmu.2016.02.009.

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