【WSN】平均停留时间方法最小化无线网络控制系统的每位能耗Matlab仿真

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🔥 内容介绍

随着物联网技术的快速发展，无线网络控制系统（WNCS）在工业自动化、智能交通、医疗保健等领域得到了广泛的应用。WNCS 通常由传感器、执行器和控制器组成，它们通过无线信道进行数据交换。然而，无线信道不可避免地会受到噪声、干扰和衰落的影响，导致通信错误，进而影响控制系统的稳定性。因此，如何有效地降低 WNCS 的能量消耗，同时保证控制系统的稳定性，成为当前研究的热点。

本文针对 WNCS 的能量消耗问题进行研究，提出了一种基于平均驻留时间的优化方法，以实现能量消耗最小化。我们假设传感器和执行器可能由电池供电，并以控制系统稳定性不受通信错误影响为前提，研究了通信链路的能量消耗。

研究方法

我们的研究主要基于以下几点：

• 平均驻留时间（ADT）理论： ADT 理论可以用于分析切换系统，其稳定性取决于切换频率和每个子系统自身的稳定性。我们将 WNCS 的通信过程视为一个切换系统，其中稳定和不稳定子系统分别对应于通信成功和失败的情况。

• 通信-控制联合设计： 传统的无线通信优化方法通常将通信和控制系统独立考虑，仅通过设定一个可靠性约束来控制通信错误率。而我们采用通信-控制联合设计的方法，将控制系统的稳定性与通信参数（发射功率和比特率）联系起来。

• 闭式解： 我们推导出与系统稳定性相关的最佳中断概率的闭式表达式。该表达式被用作约束条件，以优化发射功率和比特率，从而最小化能量消耗。

主要结果

我们的研究结果表明，与传统的无线通信优化方法相比，基于平均驻留时间的优化方法能够显著降低 WNCS 的能量消耗。这是因为我们的方法考虑了控制系统的稳定性，并通过调整通信参数来确保其稳定运行。

关键词： 无线网络控制系统，平均驻留时间，能量消耗

结论

本文提出了一种基于平均驻留时间的 WNCS 能量消耗最小化方法。该方法通过通信-控制联合设计，并利用 ADT 理论分析系统稳定性，有效地降低了能量消耗，同时保证了控制系统的稳定性。未来研究可以考虑更复杂的 WNCS 架构和更实际的通信信道模型，以进一步完善该方法。

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