YOLO中 数据集格式转换 --------xml转为 txt格式

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

#b=(xmin, xmax, ymin, ymax)
#size(w,h)
def convert(size, box):
    #获取矩形框中心坐标
    x_center = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y_center = (box[2] + box[3]) / 2.0
    #yolo txt中，坐标归一化
    x = round(x_center / size[0],6)
    y = round(y_center / size[1],6)
    w = round((box[1] - box[0]) / size[0],6)
    h =round ((box[3] - box[2]) / size[1],6)
    return (x, y, w, h)


def convert_annotation(xml_files_path, save_txt_files_path, classes):
    #获取文件中的xml名称
    #xml_files = os.listdir(xml_files_path)
    xml_files = [file for file in os.listdir(xml_files_path) if file.endswith('.xml')]
    #遍历
    for xml_name in xml_files:

        #xml路径
        xml_file = os.path.join(xml_files_path, xml_name)
        #保存路径
        out_txt_path = os.path.join(save_txt_files_path, xml_name.split('.')[0] + '.txt')
        out_txt_f = open(out_txt_path, 'w')

        tree = ET.parse(xml_file)
        root = tree.getroot()
        #获取图片w,h
        size = root.find('size')
        w = int(size.find('width').text)
        h = int(size.find('height').text)

        #遍历object,获取矩形框信息
        for obj in root.iter('object'):
            difficult = obj.find('difficult').text
            cls = obj.find('name').text
            #检查cls和difficult
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            cls_id = classes.index(cls)
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text),
                 float(xmlbox.find('xmax').text),
                 float(xmlbox.find('ymin').text),
                 float(xmlbox.find('ymax').text))
            # b=(xmin, xmax, ymin, ymax)

            #调用convert函数，xml格式：(xmin, xmax, ymin, ymax)----->.txt格式：(x,y,w,h)
            bb = convert((w, h), b)
            
            
            #检查bb的是否有异常值，大于1的值
            for value in bb:
                # 检查值是否大于1
                if value > 1:
                    print(bb)
                    print(xml_name)

            out_txt_f.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


if __name__ == "__main__":
    classes1 = ['normal','rot','special-shaped','special-shaped_rot','stem']
    xml_files1 = 'G:\工业相机拍照/黄芪片_1106_xml_txt_json'
    save_txt_files1 = 'G:\工业相机拍照/11'
    convert_annotation(xml_files1, save_txt_files1, classes1)

思路：（1）从xml  size中读取图片尺寸---w,h 。

            （2）遍历object(矩形框)，获取name(类别)，获取xmin,xmax,ymin,ymax。

          （3）通过convert函数，将数据转为 txt的格式。

             其中txt中数据格式为(cls, x,y,w,h)，   cls为类别， (x,y)为矩形框中心坐标， w,h分别为 矩形框的宽、高。 都是归一化后的值，都在0-1之间。

         （4）保存数据到txt中。