day5 STM32中断系统

中断的基本概念

在处理器中，中断是一个过程，即CPU正常执行程序的过程中，遇到外部或者内部的紧急时间需要处理，暂时终止当前程序的执行，转而去为处理紧急的时间，待处理完毕后再返回被打断的程序出继续往下执行。

中断在计算机多任务处理，尤其是即时系统中尤为重要，比如uCOS , FreeRTOS等。

总结：程序正常执行，收到中断请求，压栈保护现场，跳转到中断处理程序，处理完成出栈恢复现场，跳转回主程序中断处继续执行。

意义：

中断能提高CPU效率（但紧急事件频繁发生时还是轮询方式效率高），同时能突发事件做出实时处理。实现程序的并行化，实现嵌入式系统进程之间的转换。

由内核CORTEX - M0产生的中断一般称之为异常（一般由软件产生），片内外设产生的中断就叫做中断（一般由硬件产后），但他们都算是中断。

NVIC嵌套向量中断控制器：由他总管中断并判断中断类型发送给内核。

串口、定时器等片内外设分别管理自己对应的中断请求，最终发送给NVIC。

NVIC的主要功能

NVIC不是一个寄存器是一组。

1、中断管理：Cortex - M0处理器中，每个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置为挂起状态（稍后处理）或者清除状态（已经处理完成）。处理器的中断可以是点评的形式，也可以是脉冲的形式，这样中断控制器就可以处理任何中断源。

2、支持异常及中断向量化处理：异常化向量处理中断的好处 ，M0处理器会从存储器的此昂量表中，自动定位异常的程序入口。从发生异常到异常的处理中间的时间被缩短。（直接在异常向量表中读取到异常的地址，不需要再去判断异常种类）

3、支持嵌套中断：

STM32F0中断优先级：3个固定的优先级，都是负值，不能改变。（异常编号值越小优先级越高）

四个可编程优先级，用两个bit位表示，00,  01， 10，11

优先级通过IPR配置

中断和事件的区别：事件一般是产生一个信号，这个信号可以触发CPU的一些功能，例如在CPU睡眠的时候对CPU进行唤醒；中断一般是有一个固定的中断处理函数入口，有一个固定的中断处理函数。