freertos，rt-smart与Linux三种操作系统对比

之前有做过freertos移植到stm32和rtsmart，Linux移植到imx6ull上，但没有深入了解三者的区别，于是决定对比总结一下三者。

1. FreeRTOS：

   • 用途： FreeRTOS是一个小型的、实时的嵌入式操作系统，主要用于嵌入式系统和物联网设备。它的设计目标是提供一个轻量级的操作系统，适用于资源受限的嵌入式系统。
   • 性能： FreeRTOS非常轻巧，占用内存和处理器资源较少，适合对资源要求严格的嵌入式应用。它具有可预测性和低延迟，适合处理实时任务。
   • 复杂性： FreeRTOS相对较简单，没有图形用户界面（GUI）或复杂的多任务管理功能，因此适用于嵌入式系统的简单应用。

2. RT-Smart（实时嵌入式操作系统）：

   • 用途： RT-Smart是一款实时嵌入式操作系统，旨在提供可靠性、实时性和稳定性。它广泛应用于工业自动化、汽车电子、通信设备等领域。
   • 性能： RT-Smart通常具有更高的性能和可靠性，支持多核处理器，提供更多的功能和服务，以满足复杂的嵌入式应用需求。
   • 复杂性： 相对于FreeRTOS，RT-Smart更复杂，支持更多高级功能，如多任务管理、文件系统、网络协议栈等。

3. Linux：