1.设置MMU
内存映射:
a.设置偏移地址
计算偏移地址=内核虚拟地址初始地址(固定值)- 内存物理地址初始值(查找芯片手册)
PV_offset = kernel_vaddr_start - MMDC_start_address
= 0x8000 0000 - 0xC000 0000
= 0xC000 0000
修改偏移地址:
配置环境后进入imx6ull文件夹
menuconfig命令修改
The offset of kernel physical address and virtural address为0xC000 0000
b.设置内存终止地址
指定通用中断控制器地址,imx6ull的内存为512M,转换为十六进制位为512*1024*1024-1=
0x1FFF FFFF
struct mem_desc platform_mem_desc[] = { /* 100ask_imx6ull ddr 512M */
{KERNEL_VADDR_START, KERNEL_VADDR_START + 0x1FFFFFFF, KERNEL_VADDR_START + PV_OFFSET, NORMAL_MEM}
};
修改D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\board.c
中第二个参数为0x1FFF FFFF;
c.指定通用中断控制器物理地址
查找芯片手册ARM Peripherals: GIC400 Only visible to ARM core(s) 的基地址为0x00A0 0000;
其中REALVIEW_GIC_CPU_BASE偏移地址为0x2000
REALVIEW_GIC_DIST_BASE偏移地址为0x1000
修改D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\realview.h
#define REALVIEW_GIC_CPU_BASE (0x00A00000+0x2000) /* Generic interrupt controller CPU interface */
#define REALVIEW_GIC_DIST_BASE (0x00A00000+0x1000) /* Generic interrupt controller distributor */
2.串口移植
修改编写D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\serial.c
a.指定硬件资源
struct hw_uart_device
{
rt_uint32_t hw_base;
rt_uint32_t irqno;
};
hw_base = 0x02020000查找芯片手册,UART1的物理基地址。
irqno = 58查找芯片手册,UART1的中断号为26+32=58。
b.实现操作函数
static const struct rt_uart_ops _uart_ops =
{
uart_configure,
uart_control,
uart_putc,
uart_getc,
};
uart_configure配置串口的参数:波特率为115200,8个数据位,没有校验位,一个停止位
uart_control使能/禁止中断
uart_putc发送字符
uart_getc读取字符
3.通用定时器设置
修改编写D:\rtthread\rt-smart\kernel\bsp\imx6ull\drivers\drv_timer.c
a.设置时钟源
nothing to do
b.使能system couter
imx6ull_enable_clk_in_waitmode
system_counter_init 系统计数器初始化cnt
c.设置timer
arch_timer_init 初始化处理器timer
rt_hw_timer_isr 中断函数
rt_hw_timer_init 初始化函数