实验项目三：基于 A*算法的迷宫游戏开发

一、实验要求

1）迷宫游戏是非常经典的游戏，在该题中要求随机生成一个迷宫，并求解迷宫；

2） 要求查找并理解迷宫生成的算法，并尝试用两种不同的算法来生成随机的迷宫。

3）要求迷宫游戏支持玩家走迷宫，和系统走迷宫路径两种模式。玩家走迷宫，通过键盘方向键控制，并在行走路径上留下痕迹；系统提示迷宫路径要求基于A*算法实现，输出玩家当前位置到迷宫出口的最优路径。设计交互友好的游戏图形界面。

二、深度优先生成迷宫

深度优先算法：

1）利用深度遍历的思想。访问到一个节点时，搜索这个节点没有被访问过的相邻节点，选择一个继续做同样的操作，直到没有邻节点为止再回溯到上一个访问的节点，并选择另外的邻节点。

2）这种方案生成的迷宫会有一条明显的主路，这条主路特别长，贯穿大部分区域的路线，同时，迷宫的路线一般比较扭曲。这种采用深度优先算法（递归回溯算法）生成的迷宫称之为“主路扭曲型”迷宫。

步骤：

1.把数组地图初始化为如下结构。选择一个靠近边缘的1作为起点，在它的周围随机找另一个黄色的1（这里的“周围”指的是上下左右4个方向）。找到就把他们联通，并且把两个1之间的0（灰色墙）也变成通路，这里用红色来表示。

2.选择一个靠近边缘的1作为起点，在它的周围随机找另一个黄色的1（这里的“周围”指的是上下左右4个方向）。找到就把他们联通，并且把两个1之间的0（灰色墙）也变成通路，这里用红色来表示。

 

3.把上一步”终点”的格子作为新的一个“起点”格子，不断循环第2步的过程……
直到，找不到周围有黄色的1，就回溯，回到之前的位置，看看周围是否有黄色的1，如果有，就按照2步骤，不断将黄色1变联通，接下来就是不停地重复上面的步骤，找到就联通，找不到就往回走。