USART串口通信

USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

USART基本结构以及重要的标志位

重要的两个标志位：
TXE：发送寄存器为空
0：数据还没有被转移进移位寄存器
1：数据已经被转移进移位寄存器
RXNE：接收寄存器非空
0：数据没有收到
1：数据已经收到，可以读出
注意事项：USART1挂在APCB2，时钟来源为PCLK2时钟（一般为72Mhz），其他USART挂在APB1，时钟来源为PCLK1时钟(一般为36MHz)。

USART数据样式

一、数据帧

常用8位字节不使用奇偶校验或9字节使用奇偶校验（保证有效数据刚好为8字节，更方便使用）
数据帧波形空闲时为高电平，起始位会产生一个下降沿！

二、停止位长度配置（常用一个停止位）

USAART串口发送

TXE：发送寄存器为空
0：数据还没有被转移进移位寄存器
1：数据已经被转移进移位寄存器
等待数据进入发送移位寄存器（防止数据处理不及时）

USAART串口接收

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;配置为可接收模式

中断模式配置：

配置进入中断的模式，根据RXNE标志位进入

RXNE：接收寄存器非空
0：数据没有收到
1：数据已经收到，可以读出