USART串口通信

最新推荐文章于 2024-06-03 20:18:18 发布
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分类专栏： STM32单片机标准库 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
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USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器
USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里
自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s
可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（0.5/1/1.5/2）
可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）
支持同步模式、硬件流控制、DMA、智能卡、IrDA、LIN

STM32F103C8T6 USART资源： USART1、 USART2、 USART3

USART基本结构以及重要的标志位

在这里插入图片描述
重要的两个标志位：
TXE：发送寄存器为空
0：数据还没有被转移进移位寄存器
1：数据已经被转移进移位寄存器
RXNE：接收寄存器非空
0：数据没有收到
1：数据已经收到，可以读出
注意事项：USART1挂在APCB2，时钟来源为PCLK2时钟（一般为72Mhz），其他USART挂在APB1，时钟来源为PCLK1时钟(一般为36MHz)。

USART数据样式

一、数据帧
在这里插入图片描述
常用8位字节不使用奇偶校验或9字节使用奇偶校验（保证有效数据刚好为8字节，更方便使用）
数据帧波形空闲时为高电平，起始位会产生一个下降沿！

二、停止位长度配置（常用一个停止位）
在这里插入图片描述

USAART串口发送

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
TXE：发送寄存器为空
0：数据还没有被转移进移位寄存器
1：数据已经被转移进移位寄存器
等待数据进入发送移位寄存器（防止数据处理不及时）

USAART串口接收

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;配置为可接收模式
在这里插入图片描述
中断模式配置：
在这里插入图片描述
配置进入中断的模式，根据RXNE标志位进入

在这里插入图片描述
RXNE：接收寄存器非空
0：数据没有收到
1：数据已经收到，可以读出

一只波本
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Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器（1）USART是STM32内部集成的硬件外设，可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接为一个字节数据，存放在数据寄存器里（2）自带波特率发生器，最高达4.5Mbits/s（3）可配置数据位长度（8/9）、停止位长度（4）可选校验位（无校验/奇校验/偶校验）（5）支持同步模式硬件流控制DMA智能卡IrDA（用于红外通信的）LIN（局域网的通信协议）
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物理层：规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层：主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。RS-232 标准的串口设备间常见的通讯结构图常见的电子电路中常使用 TTL 的电平标准，理想状态下，使用 5V 表示二进制逻辑 1，使用 0V 表示逻辑 0；而为了增加串口通讯的远距离传输及抗干扰能力，它使用-15V 表示逻辑 1，+15V 表示逻辑 0。在旧式的台式计算机中一般会有 RS-232 标准的 COM 口 (也称。
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USART串口通信 USART:(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 通用同步/异步串行接收/发送器 一.通讯的相关概念 串口通讯一般都是异步通讯 同步通讯：通讯时双向输出接收信息，每传输一次数据都对应时钟控制。因此同步通讯时需要Stm32给外界一个时钟用于同步收发。异步通讯时，只用到RX、TX，先把数据打包成帧，TX开始数据传输时，是读取到启动位，启动位后紧跟数据帧（8位或者9位,由USART_CR1的M位(位12，控制字长
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USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种通用的串行通信接口，常用于单片机与外部设备之间的通信。USART 可以以同步模式或异步模式进行数据传输。 在使用 USART 进行串口通信时，需要先设置 USART 的通信参数，包括波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验等。然后将数据通过 USART 发送出去，或者从 USART 接收数据。 在发送数据时，需要将数据写入 USART 的数据寄存器中，USART 会自动将数据进行传输。在接收数据时，需要读取 USART 的数据寄存器，USART 会自动将接收到的数据存储在数据寄存器中。 通常情况下，我们可以使用 printf 函数来向串口发送数据，或使用 scanf 函数从串口接收数据。在使用这些函数之前，需要先初始化串口的通信参数。 下面是一个使用 USART 进行串口通信的例子，使用的是 STM32 单片机的 HAL 库： ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); char buffer[20]; while (1) { printf("Enter a string: "); scanf("%s", buffer); printf("You entered: %s\n", buffer); HAL_Delay(1000); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 115200; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } void Error_Handler(void) { } ``` 在上面的例子中，我们先通过 MX_USART1_UART_Init 函数初始化了 USART1 的通信参数，然后在 while 循环中使用 printf 和 scanf 函数进行串口通信。注意，在使用 printf 函数前，需要在头文件中包含 stdio.h 和 usart.h 文件。
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