[opencv_contrib]学习笔记-aruco库（4.6.0新版）已弃更

于3.11日开始学习aruco库，在此记录学习心得（终于写下第一篇原创帖QAQ)

学习用的是小白学视觉的书，用的是4.8.0版

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

4.9最后一次更新(啃不动了，劳神苦心)，4.6.0及以上版本的aruco库大改，很多函数没有了，学不动用回旧版了，现用的是4.5.5版本，应该是现GitHub上能下载的最后一个老版本了

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

1、关于字典生成后绘制标记

opencv4.8.0不再使用drawMarker绘制标记，而是使用函数generateImageMarker()，其他参数与drawMarker相同

下面是官方create_marker.cpp

int main(int argc, char* argv[]) {
    CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
    parser.about(about);

    if (argc < 4) {
        parser.printMessage();
        return 0;
    }

    int markerId = parser.get<int>("id");
    int borderBits = parser.get<int>("bb");
    int markerSize = parser.get<int>("ms");
    bool showImage = parser.get<bool>("si");

    String out = parser.get<String>(0);

    if (!parser.check()) {
        parser.printErrors();
        return 0;
    }

    aruco::Dictionary dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(0);
    if (parser.has("d")) {
        int dictionaryId = parser.get<int>("d");
        dictionary = aruco::getPredefinedDictionary(aruco::PredefinedDictionaryType(dictionaryId));
    }
    else if (parser.has("cd")) {
        FileStorage fs(parser.get<std::string>("cd"), FileStorage::READ);
        bool readOk = dictionary.aruco::Dictionary::readDictionary(fs.root());
        if (!readOk) {
            std::cerr << "Invalid dictionary file" << std::endl;
            return 0;
        }
    }
    else {
        std::cerr << "Dictionary not specified" << std::endl;
        return 0;
    }

    Mat markerImg;
    aruco::generateImageMarker(dictionary, markerId, markerSize, markerImg, borderBits);  //省流：参考此条

    if (showImage) {
        imshow("marker", markerImg);
        waitKey(0);
    }

    imwrite(out, markerImg);

    return 0;
}

2、关于getPredefinedDictionary()的返回值不再是Ptr<Dictionary>,而是Dictionary

获取特定模板字典返回的是Dictionary，但用detectMarkers检测字典又要传进Ptr<Dictionary>,不知道为什么改的这么难用，解决方法：

（偶然发现有个makePtr()可以返回Ptr<>）

Dictionary dictionary = getPredefinedDictionary(DICT_6X6_100);
Ptr<Dictionary>ptrdict = makePtr<Dictionary>(dictionary); //或右式改成：&dictionary;

然后后面画坐标轴的时候，原来的drawAxis函数又没有了，但我翻了一遍opencv文档，没发现aruco里代替的画坐标轴的函数，，？？？很无语，反正就是做不下去了，也没找到关于新版的blog能解读的，就这样