Boot软件跳转APP软件函数

最新推荐文章于 2024-04-12 18:00:27 发布

kebidaixu

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文章标签： c语言 c++ 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/kebidaixu/article/details/127690141

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芯片型号：极海APM32F072

//定义一个函数类型的参数.这里iapfun是一个函数指针
typedef  void (*iapfun)(void);				

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(uint32_t appxaddr)
{
  iapfun jump2app;//定义一个函数指针变量
  
  __disable_irq(); 

  if(((*(__IO uint32_t*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
  { 
    //HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel2_3_IRQn);
    //HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel4_5_6_7_IRQn);
    //HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
    //HAL_NVIC_DisableIRQ(USART2_IRQn);
    //HAL_NVIC_DisableIRQ(USART3_4_IRQn);
    //HAL_NVIC_DisableIRQ(SysTick_IRQn);
      
    
    //函数指针实例化，给指针赋值，APP代码区第二个字内存的数据为程序开始地址(复位地址)
    jump2app=(iapfun)*(__IO uint32_t*)(appxaddr+4);	
	
    //初始化APP堆栈指针(APP代码区的第一个字内存的数据为栈顶地址)
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*)appxaddr); 

    //跳转到APP.函数指针在前面已经实例化，这里直接用          
    jump2app();									
  }

}


/**
  \brief   Set Main Stack Pointer
  \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP).
  \param [in]    topOfMainStack  Main Stack Pointer value to set
 */
__STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
{
  register uint32_t __regMainStackPointer     __ASM("msp");
  __regMainStackPointer = topOfMainStack;
}/**

芯片型号：STM32L431

typedef  void (*IapFun)(void);				//定义一个函数类型的参数
IapFun JumpToApp; 


//跳转到应用程序 AppAddr:用户代码起始地址.
void Iap_Load_App(uint32_t AppAddr)
{
  if(((*(uint32_t*)AppAddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
  { 
    //用户代码区第二个字为程序开始地址(新程序复位地址)		
    JumpToApp = (IapFun)*(uint32_t*)(AppAddr+4); 

    //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
    MSR_MSP(*(uint32_t*)AppAddr);		 

    //设置PC指针为新程序复位中断函数的地址，往下执行
    JumpToApp();	
  }
}


void MSR_MSP(uint32_t addr) 
{
  //asm("MSR MSP, r0");  //使用Keil内嵌汇编时使用这两句
  //asm("BX r14");

  //set Main Stack value 将主堆栈地址保存到MSP寄存器(R13)中
  __ASM("msr msp, r0");  

  //跳转到lr中存放的地址处。bx是强制跳转指令 lr是连接寄存器，是STM32单片机的R14
  __ASM("bx lr"); 
}