uCOS-III操作系统是如何运作的
1.调用OSInit(&err); 初始化COSIII的内核
2.创建任务 CreateTask
3.调用OSStart(&err); 启动多任务系统,将控制权交给UCOSiii
关于系统的任务
1.OSInit();
一定会创建的任务:OS_IdleTask(); OS_TickTask()
任务的创建 一定是需要调用OSTaskCreat();
可选择的任务:
OS_TmeTask(定时器有关) OS_IntQTask(中断队列有关) OS_StatTask(统计信息有关)
如果需要开启 需要把对应的宏 设置为1;
系统的任务的状态都处于这五种状态之一
比如上面的未创建的任务就处于休眠态。。。
任务状态下的转换 可以通过调用ucosiii下的函数来实现
总结:
1.在任何一种实时操作系统下,都会有系统已经创建好的各种任务 和选择性创建的任务
2.任何一种任务都会处于五种状态之下,并且五种状态可以通过ucos的函数来改变