uCOS-III学习笔记(1)-----整体系统，任务概念

uCOS-III操作系统是如何运作的

1.调用OSInit(&err); 初始化COSIII的内核

2.创建任务         CreateTask

3.调用OSStart(&err); 启动多任务系统，将控制权交给UCOSiii

关于系统的任务

1.OSInit();

一定会创建的任务：OS_IdleTask();  OS_TickTask()

任务的创建 一定是需要调用OSTaskCreat();

可选择的任务：       

OS_TmeTask(定时器有关)   OS_IntQTask（中断队列有关）   OS_StatTask（统计信息有关）

如果需要开启 需要把对应的宏 设置为1；

系统的任务的状态都处于这五种状态之一

 比如上面的未创建的任务就处于休眠态。。。

任务状态下的转换 可以通过调用ucosiii下的函数来实现

总结：

1.在任何一种实时操作系统下，都会有系统已经创建好的各种任务 和选择性创建的任务

2.任何一种任务都会处于五种状态之下，并且五种状态可以通过ucos的函数来改变