STM32外部中断及串口（基于stm32f4系列）

1.外部中断的类型

外部中断可以分为电平触发和边缘触发两种

1.电平触发：(1）低电平触发中断检测到引脚为低电平就触发，从而进入中断函数中处理这个中断，并且在高或低电平保持的时间内持续触发,假设是低电平触发，只要引脚为低电平时间内中断一直有效，那么就会一直进入中断，直到电平变化为高电平。

（2）高电平触发：检测到引脚为高电平就触发

2.边缘触发:

(1)上升沿触发：电压由低到高触发中断

（2）下降沿触发：电压由高到低触发中断

终端只会触发一次在下次电平发生变化时才会重新触发中断

2.GPIO外部中断的配置

EXTI中断/事件线（查看stm32f4xx中文参考手册）

配置外部中断的步骤：

1）使用IO口时钟初始化IO口为输入

2）开启SYSCFG时钟设置IO口与中断线的映射关系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 时钟

该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);

3) 初始化线上中断，设置触发条件等。 中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

 void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

结构体 EXTI_InitTypeDef 的 成员变量：

typedef struct { uint32_t EXTI_Line;
 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; 
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
 FunctionalState EXTI_LineCmd; }EXTI_InitTypeDef;

有 4 个参数需要设置。第一个参数是中断线的标号，这个函数配置的是某个中断线上的中断参数，对于我们的外部中断， 取值范围为 EXTI_Line0~EXTI_Line15。第二个参数是中断模式，可选值为中断 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。第三个参数是触发方式，可以是下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触 发 EXTI_Trigger_Rising_Falling，最后一个参数就是使能中断线了。

4）配置中断分组（NVIC）并使能中断

设置中断线 2 的中断优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //响应优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级分组初始化

5）编写中断服务函数

EXPORT EXTI0_IRQHandler 
EXPORT EXTI1_IRQHandler 
EXPORT EXTI2_IRQHandler 
EXPORT EXTI3_IRQHandler 
EXPORT EXTI4_IRQHandler 
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler 
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 

中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中 断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。

在编写中断服务函数的时候会经常使用到两 个函数，第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：

 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。另一个函数是清除某个中断线上 的中断标志位：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)； 

这个函数一般应用在中断服务函数结束之前，清除中断标志位。

3.串口的介绍

STM32F407 最小系统板 所使用的 STM32F407ZGT6 最多可提供 6 路串口，有分数波特率发生器、支持同步单线通信和 半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。

4.串口的配置方法

 串口设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤：

1) 串口时钟使能，GPIO 时钟使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能 USART1 时钟
假设我们使用的是串口 1，串口 1 对应着芯片引脚 PA9,PA10，
所以这里我们只需要使能 GPIOA 时钟即可：
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能 GPIOA 时钟

2) 设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //PA9 复用为 USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//PA10 复用为 USART1

3) GPIO 初始化设置：要设置模式为复用功能。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9 与 GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度 50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA9，PA10

4) 串口参数初始化：设置波特率，字长，奇偶校验等参数。

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为 8 位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口

5) 开启中断并且初始化 NVIC，使能中断（如果需要开启中断才需要这个步骤）。

6) 使能串口。

USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

7) 编写中断处理函数：函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号)。

参考资料：正点原子《STM32F407最小系统板教程》