Profibus-DP通讯中数据类型实数(REAL)和字(WORD)的转换

前段时间在做两个PLC的通讯,巴合曼的DPM200模块与倍福的EL6731。硬件配置自己摸索了一段时间,终于调试通了,能够互相读取和写入数据(配置过程以后更)。但是在通讯是存在一个问题:设备Profibus通讯中的数据类型只支持BYTE和WORD,而我需要可是REAL型啊!我能怎么办?硬转硬通!

在PLC程序中用标准的数据转换功能WORD_TO_REAL和REAL_TO_WORD,硬转硬通实现了,可是6.45变成了6,我是做控制的,这么砍腿是容易粗大事的,服软了,写程序转呗。

在PLC编程环境中写了两个功能块:FB_real_to_2words和FB_2words_to_real。功能块的名字很直接,一个是把REAL装换成2个WORD,另外一个是转回来。(至于为什么是2?REAL比较胖,占两个硬座)代码也很直接,不超过10行。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
(**就是不贴代码,想要的自己动手

然后就是软转,一部分用来写数据到通讯端口,一部分用来读端口的数据。然后再把数据进行翻译,仿真测试了一遍,完全OK,小数点后三位没有失真。至于更精确的测试,没有做,理由很简单,实际中用不着!
再来一张截图。
在这里插入图片描述
不是转载,是之前在公众号写的一篇文章,原文地址:
https://mp.weixin.qq.com/s/R9YOQypGdugHQF5Rktlkuw

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