- 中断 -

一.中断

打断CPU执行正常的程序，转而处理紧急程序，然后返回原暂停的程序继续运行，就叫中断。

<1>中断的作用

• 实时控制：在确定的时间内对相应事件作出相应，如：温度控制。
• 故障处理：检测到故障，需要第一时间处理，如：电梯夹人了。
• 数据传输：不确定数据何时会来，如：串口数据接收。

<2>中断的意义

高效处理紧急程序，不会一直占用CPU资源。·

 二.NVIC

<1>NVIC简介

Nested vectored interrupt controller,嵌套向量中断控制器，属于内核（M3/4/7)。

NVIC支持：256个中断（16内核+240外部），支持：256个优先级，允许裁剪。

中断向量表

定义一块固定的内存，以4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址；中断向量表定义在启动文件，当发生中断，CPU会自动执行对应的中断服务函数。

F1系列有10个内部中断，60个外部中断。

<2>NVIC相关寄存器 

<2>NVIC工作原理 

<4>STM32中断优先级简介

• 抢占优先级（pre）:高抢占优先级可以打断正在执行的低抢占优先级中断；
• 响应优先级（sub）：当抢占优先级相同时，响应优先级高的先执行，但是不能相互打断；
• 自然优先级：中断向量表的优先级；
• 抢占和响应都相同的情况下，自然优先级高的先执行；
• 数值越小，表示优先级越高。

<5>STM32中断优先级分组 

注意：一个工程中，一般只设置一次中断优先级分组。

<6>NVIC的使用 

设置中断分组：AIRCR[10:8],HAL_NVIC_SetPriorityGrouping

设置中断优先级：IPRx bit[7:4],HAL_NVIC_SetPriority

使能中断：ISERx,HAL_NVIC_EnableIRQ

三.EXTI 

<1>EXTI简介

External(Extended)interrupt/event Controller,外部（扩展）中断事件控制器。

包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）。

• 中断：要进入NVIC，与相应的中断服务函数，需要CPU处理；
• 事件：不进入NVIC,仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM,DMA,ADC。 

每条EXTI线都可以单独配置：选择类型（中断或者事件）、触发方式（上升沿、下降沿或者双边沿触发）、支持软件触发、开启/屏蔽、有挂起状态位。 

<2>EXTI工作原理

1.边沿检测：EXTI_RTSR;EXTI_FTSR

2.软件触发:EXTI_SWIER

3.中断屏蔽/清除:EXTI_IMR;EXTI_PR

4.事件屏蔽:EXTI_EMR

 

四.EXTI和IO映射关系

<1>AFIO简介（F1）

Alternate Function IO,即复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置。

• 调试IO配置：AFIO_MAPR[26:24],配置JTAG/SWD的开关状态；
• 重映射配置：AFIO_MAPR,部分外设IO重映射配置；
• 外部中断配置：AFIO_EXTICR1~4,配置EXTI中断线0~15对应到哪个具体IO口。

注意：配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟，方法：_HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();   对应RCC_APBENR寄存器 位0 

<2>SYSCFG简介（F4/F7/H7）

 System configuration controller,即系统配置控制器，用于外部中断映射配置等。

外部中断配置：SYSCFG_EXTICR1~4,配置EXTI中断线0~15对应到哪个具体IO口。

注意：配置SYSCFG寄存器之前要使能SYSCFG时钟，方法：_HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE(); 

<3>EXTI与IO对应关系 

同时只能配置一个

五. 使用中断

中断分为GOIO外部中断和外设中断，接下来我们就开始配置GPIO外部中断。

<1>GPIO外部中断EXTI配置步骤：

1. 使能GPIO时钟：使能GPIO时钟；
2. 设置GPIO输入模式：上拉/下拉/浮空输入；
3. 设置AFIO/SYSCFG时钟：设置AFIO/SYSCFG时钟开启寄存器；
4. 设置EXTI和IO对应关系：选择PA~PK到底哪组IO对应EXTI输入线，AFIO_EXTICR/SYSCFG_EXTICR;
5. 设置EXTI屏蔽，上/下沿：设置EXTI对应通道的屏蔽和上升沿/下降沿触发，IMR.RTSR/FTSR;
6. 设置NVIC:分三步，即：设置优先级分组、设置优先级、使能中断；
7. 设计中断服务函数：编写对应中断的中断服务函数！清中断标志！

注意：步骤2~5可以使用HAL_GPIO_Init一步到位。 

<2> GPIO外部中断EXTI配置步骤(HAL库)：

1. 使能GPIO时钟：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE;
2. GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI:HAL_GPIO_Init,一步到位；
3. 设置中断分组：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping,此函数仅需设置一次；
4. 设置中断优先级：HAL_NVIC_SetPriority;
5. 使能中断：HAL_NVIC_EnableIRQ;
6. 设计中断服务函数：EXTIx_IRQHandler,中断服务函数，清中断标志。（x:0、1、2、3、4）

注意：STM32仅有：EXTI0~4、EXTI9_5、EXTI15_10，7个外部中断服务函数。 

六.通用外设驱动模型（四步法） 

1. 初始化：时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置（开中断、设NVIC）;
2. 读函数（可选）：从外设读取数据（可选）；
3. 写函数（可选）：往外设写入数据（可选）；
4. 中断服务函数（可选）：根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）。

七.HAL库中断回调处理机制介绍 

八.通过外部中断控制LED的亮灭 

<1>IO参数设置

KEY

我使用的按键电气特性是按下高电平，释放低电平。

所以按键设置为输入下拉，上升沿触发。

<2>代码编写

exti.c

#include "exti.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void exti_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
	gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init_struct);
	
	HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn,2,0);/*设置中断优先级*/
	HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
	HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
	__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_5);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	delay_ms(20);
	
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_5) == 1)
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
		}
	}
}

exti.h

#ifndef _EXTI_H
#define _EXTI_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void exti_init(void);
void EXTI9_5_IRQHandler(void);
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);


#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "exti.h"
#include "stdio.h"


void led_init(void); /* LED初始化函数声明 */

int main(void)
{


    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟为72Mhz */
    delay_init(72);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
		exti_init();
	while(1)
    {
			delay_ms(500);
        printf("Hello,World!/r/n");
			delay_ms(500);
    }
}

/**
 * @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void led_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                          /* IO口PB时钟使能 */


    gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_13;                      /* LED0引脚 */
    gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;            /* 推挽输出 */
    gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &gpio_initstruct);                /* 初始化LED0引脚 */

    
}