时钟树、SYSTICK、printf函数重定向

一.时钟树介绍

时钟和时钟树

时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比为50%的方波。

时钟源名称	频率	材料	用途
高速外部振荡器（HSE）	4~16MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK/RTC
低速外部振荡器（LSE）	32.768KHz	晶体/陶瓷	RTC
高速内部振荡器（HSI）	8MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK
低速内部振荡器（LSI）	40KHz	晶体/陶瓷	RTC/IWDG

时钟安全系统（CSS）:如果HSE启动失败，切换到HSI，可进NMI（不可屏蔽）中断。

自由运行时钟（FCLK）：用于采样中断和调试模块计时，休眠仍有效。

二.配置系统时钟 

<1>系统时钟配置步骤

1. 配置HSE_VALUE:告诉HAL库外部晶振频率，stm32xxxx_hal_conf.h；
2. 调用SytemInit()函数（可选）：在启动文件中调用，在system_stm32xxxx.c定义；
3. 选择时钟源，配置PLL：通过HAL_RCC_OscConfig()函数配置；
4. 选择系统时钟源，配置总线分频器：通过HAL_RCC_ClockConfig()函数设置；
5. 配置扩展外设时钟（可选）：通过HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()函数设置，只有H7系列有。

<2>外设时钟使能和失能 

要使用某个外设，必须先使能该外设时钟。

使能：_HAL_RCC_XXXX_CLK_ENABLE()

失能： _HAL_RCC_XXXX_CLK_DISENABLE()

<3>sys_stm32_clock_init函数

1.HAL_RCC_OscConfig()函数

2. HAL_RCC_ClockConfig()函数

3.sys_stm32_clock_init（）函数

三.SYSTEM文件夹

 <1>sys文件夹

1.中断类函数：

• sys_nvic_set_vector_table():设置中断向量表地址；
• sys_intx_enable():开启所有中断；
• sys_intx_disable():关闭所有中断（但是不包括fault和NMI中断）。

2.低功耗类函数：

• sys_wfi_set():执行：WFI指令（执行完该指令进入低功耗状态）；
• sys_standby():进入待机模式；
• sys_soft_reset(): 系统软复位。

3.设置栈顶地址函数： 

• sys_msr_msp():设置栈顶地址；

4.系统时钟初始化函数： 

• sys_stm32_clock_init():设置系统时钟；

5.Cache配置函数（F7/H7）: 

• sys_cache_enable():使能I-Cache和D-Cache,开启D-Cache强制透写。

<2>delay文件夹

1.函数简介

• delay_init():初始化系统嘀答定时器；
• delay_us():用系统嘀嗒定时器实现微秒延时；
• delay_ms():用微秒延时函数实现毫秒延时。

2.SysTick工作原理 

SysTick,即系统嘀答定时器，包含在M3/4/7内核里面，核心是一个24位的递减计数器。

每次VAL到0时，VAL自动从LOAD重载！开始新一轮递减计数。

3.SysTick寄存器介绍 

SysTick控制及状态寄存器（CTRL）

CLKSOURCE位ST公司将其设置为外部时钟源，可以选择8分频或1分频。

4.delay_init()函数（F1）

void delay_init(uint16_t sysclk)
{
    SysTick->CTRL = 0;//将HAL库设置的寄存器参数归0
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);//选择8分频
    g_fac_us = sysclk/8;//定义全局变量，1us要数9次：9/9000000 (72MHz)
}

5.delay_us()函数（F1）

void delay_us(uint32_t nus)
{
    uint32_t temp;
    SysTick->LOAD = nus * g_fac_us;//时间加载
    SysTick->VAL = 0x00;//清空计数器
    SysTick->CTRL |= 1<<0;//开始倒数
    do 
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//CTRL.ENABLE位必须为1，并等待时间到达
    
    SysTick->CTRL &= ~(1<<0);//关闭SYSTICK
    SysTick->VAL = 0x00;//清空计数器
}

6.delay_ms()函数（F1） 

void delay_ms(uint16_t nms)
{
    uint32_t repeat = nms / 1000;/*这里用1000，是考虑到可能有超频应用，比如128MHz时,delay_us最大只能延时1048576us*/  
    uint32_t remain = nms % 1000;
    while(repeat)
    {
        delay_us(1000*1000);//利用delay_us实现1000ms延时
        repeat--;
    }                         
    if(remain)
    {
        delay_us(remain*1000);//利用delay_us,把尾数延时（remain ms）给做了
    }
}

<3>usart文件夹

1.printf函数输出流程

2.printf的使用

• printf("字符串\r\n")；
• printf("输出控制符"，输出参数)；
• printf("输出控制符1 输出控制符2... ...",输出参数1，输出参数2,... ...);
• printf("非输出控制符 输出控制符 非输出控制符"，输出参数);
• 输出&、\和双引号：printf("%%\r\n");   printf("\\\r\n");   printf("\"\"\r\n");

3.printf函数支持

1>避免使用半主机模式（两种方法：微库法，代码法）

半主机模式：通过仿真器实现开发板在电脑上的输入和输出。

微库法

优点：简单；

缺点：某些标准C库函数运行慢、兼容性差。

在魔法棒->Target选项卡，勾选：Use Micro LIB,即可以避免半主机模式。

代码法 

优点：标准C库函数运行快、兼容性好；

缺点：稍微复杂。

/******************************************************************************************/
/* 加入以下代码, 支持printf函数, 而不需要选择use MicroLIB */

#if 1

#if (__ARMCC_VERSION >= 6010050)            /* 使用AC6编译器时 */
__asm(".global __use_no_semihosting\n\t");  /* 声明不使用半主机模式 */
__asm(".global __ARM_use_no_argv \n\t");    /* AC6下需要声明main函数为无参数格式，否则部分例程可能出现半主机模式 */

#else
/* 使用AC5编译器时, 要在这里定义__FILE 和 不使用半主机模式 */
#pragma import(__use_no_semihosting)

struct __FILE
{
    int handle;
    /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
    /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
    /* is required. */
};

#endif

/* 不使用半主机模式，至少需要重定义_ttywrch\_sys_exit\_sys_command_string函数,以同时兼容AC6和AC5模式 */
int _ttywrch(int ch)
{
    ch = ch;
    return ch;
}

/* 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式 */
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;
}

char *_sys_command_string(char *cmd, int len)
{
    return NULL;
}


/* FILE 在 stdio.h里面定义. */
FILE __stdout;

/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0);     /* 等待上一个字符发送完成 */

    USART_UX->DR = (uint8_t)ch;             /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
    return ch;
}
#endif
/******************************************************************************************/

2>实现fputc函数：实现单个字符输出

/* MDK下需要重定义fputc函数, printf函数最终会通过调用fputc输出字符串到串口 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0);     /* 等待上一个字符发送完成 */

    USART_UX->DR = (uint8_t)ch;             /* 将要发送的字符 ch 写入到DR寄存器 */
    return ch;
}