LOW POWER --- 低功耗模式

一.STM电源系统结构介绍（F1）

二.低功耗模式介绍

STM32具有运行、睡眠、停止和待机四种工作模式。

上电后默认是在运行模式，当内核不需要继续运行时，可以选择后面三种低功耗模式。

睡眠模式：内核时钟关闭；

• 优点：对系统影响小；
• 缺点：节能效果最差。

 停止模式：内核时钟关闭，关闭内核逻辑电路的所有时钟，关闭时钟系统；

• 优点：节能效果好，程序不会复位；
• 缺点：恢复时间较长。

待机模式：内核时钟关闭，关闭内核逻辑电路的所有时钟，关闭时钟系统，关闭电压调节器； 

• 优点：节能效果最好；
• 缺点：程序会复位，少数条件唤醒。

同等条件下（T = 25℃，VDD = 3.3V，系统时钟72MHz）

模式	主要影响	唤醒时间	供应电流（典型值）
正常模式	所有外设正常工作	0	51mA
睡眠模式	CPU时钟关闭	1.8us	29.5mA
停止模式	1.8V区域时钟关闭，电压调节器低功耗	5.4us	35uA
待机模式	1.8V区域时钟关闭，电压调节器关闭	50us	3,8uA

三.低功耗相关寄存器介绍（F1） 

寄存器	名称	作用
SCB_SCR	系统控制寄存器	选择休眠和深度休眠模式，用于其他低功耗特性的控制
PWR_CR	电源控制寄存器	可以设置低功耗相关（清楚标记位、模式）
PWR_CSR	电源控制/状态寄存器	用于查看系统当前状态（待机/唤醒标志 使能唤醒引脚）

系统控制寄存器（SCB_SCR） 

注意：进入停止模式或者待机模式，SLEEPDEEP置为1。

 停止模式：PDDS清0，LPDS选调节器模式；

待机模式：PDDS置1，清除唤醒位CWUF。 

 在待机模式下，使用WKUP引脚唤醒并需要清楚WUF标记位；WKUP上升沿才能唤醒待机状态；WUF位实际上得操作CWUF位。

WFI命令（常用）和WFE命令属于内核指令，在cmsis_armcc.h文件中。

四.低功耗相关HAL库驱动介绍(F1)

驱动函数	关联寄存器	功能描述
HAL_PWR_EnterSLEEPMode()	SCB_SCR	进入睡眠模式
HAL_PWR_EnterSTOPMode()	PWR_CR/PWR_SCR	进入停止模式
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode()	PWR_CR/SCB_SCR	进入待机模式
HAL_PWR_EnableWakeUpPin()	PWR_CSR	使能WKUP管脚唤醒功能
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG()	PWR_CR	清除PWR的相关标记
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE()	RCC_APB1ENR	使能电源时钟

五.低功耗模式的使用步骤

<一>.睡眠模式

1. 初始化WKUP为中断触发源：参考外部中断引脚初始化；
2. 外设低功耗处理（可选）：设置MCU外围外设进入低功耗； 
3. 进入睡眠模式：HAL_PWR_EnterSLEEPMode;
4. 等待WKUP外部中断唤醒。

<二>.停止模式 

1. 初始化WKUP为中断触发源：参考外部中断引脚初始化；
2. 外设低功耗处理（可选）：设置MCU外围外设进入低功耗； 
3. 进入停止模式：HAL_PWR_EnterSTOPMode;
4. 等待WKUP外部中断唤醒；
5. 重新设置时钟、重新选择嘀嗒时钟源、失能systick中断。

<二>.待机模式  

注意：待机模式下 ，所有I/O引脚处于高阻态，除了复位引脚、被使能的唤醒引脚等；

           待机模式下，不能下载程序，必须退出待机模式才能下载。

1. 初始化WKUP为中断触发源（可选）：参考外部中断引脚初始化；
2. 外设低功耗处理（可选）：设置MCU外围外设进入低功耗； 
3. 使能WKUP的唤醒功能:HAL_PWR_EnableWakeUpPin;
4. 清除唤醒标记WUF：__HAL_PWR_CLEAR_FLAG;
5. 进入待机模式：HAL_PWR_EnterSTANDBYMode。

六.代码

使用按键触发方式，KEY0进入睡眠模式，KEY1进入停止模式，KEY2进入待机模式，KEY_UP唤醒。（F1）