WWDG---窗口看门狗

一.WWDG简介

<1>.全称

Window watchdog，即窗口看门狗。

<2>本质

能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器。

<3>特性

递减的计数器

• 当递减计数器值从0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变成0）；
• 计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位；
• 提前唤醒中断（EWI）：当递减计数器等于0x40时可产生。

 喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位。

<4>作用

作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常；

应用：需要精准监测程序运行时间的场合。

二.WWDG工作原理

注意：W[6:0]必须大于窗口下限制0x3F,否则无窗口期。

三.WWDG框图 

四.WWDG寄存器 

用于使能窗口看门狗工作，以及重装载计数器值（即喂狗）。

 

用于判断是否发生了WWDG提前唤醒中断。

五.WWDG超时时间计算 

六.WWDG配置步骤 

1. WWDG工作参数初始化：HAL_WWDG_Init();
2. WWDG Msp初始化：HAL_WWDG_MspInit() --- 配置NVIC、CLOCK等；
3. 设置优先级，使能中断：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_Enable();
4. 编写中断服务函数：WWDG_IRQHandler() ---> HAL_WWDG_IRQHandler();
5. 重定义提前唤醒回调函数：HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback();
6. 在窗口期内喂狗：HAL_WWDG_Refresh()。

七.编程实战：验证窗口看门狗功能（F1） 

wwdg.c

#include "wwdg.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

WWDG_HandleTypeDef	g_wwdg_handle;

/*窗口看门狗初始化函数*/
void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr, uint32_t fprer)
{
	g_wwdg_handle.Instance = WWDG;
	g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;
	g_wwdg_handle.Init.Window = wr;
	g_wwdg_handle.Init.Prescaler = fprer;
	g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
	
	HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);
}

/*WWDG Msp回调函数*/
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
	
	HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,3);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}

/*WWDG中断服务函数*/
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);
}

/*WWDG提前唤醒回调函数*/
 void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
 {
	 
		LED0_TOGGLE();
 }

 wwdg.h

#ifndef _WWDG_H
#define _WWDG_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

extern WWDG_HandleTypeDef	g_wwdg_handle;
void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr, uint32_t fprer);

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "wwdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
		usart_init(115200);													/* 波特率设置为115200 */
		wwdg_init(0X7F, 0X5F,WWDG_PRESCALER_8);
	
		
	
		if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
		{
			printf("窗口看门狗复位\r\n");
			__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
		}else
		{
			printf("外部复位\r\n");
		}
		
	
		delay_ms(1000);
		printf("请在窗口期内喂狗\r\n\r\n");
		
    while(1)
    {
		
      delay_ms(57);
			HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
    }
}

八.IWDG和WWDG的主要区别