WWDG 窗口看门狗 知识详解

目录

1. WWDG简介

2. WWDG功能框图解析

3. 启动方式

（1）软件启动

（2）硬件启动

 4. WWDG超时图解及超时时间计算

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1. WWDG简介

独立看门狗（Independent Watchdog, IWDG工作原理是一个递减计数器不断地递减计数，当减到0之前如果没有喂狗就会产生系统复位（IWDG 独立看门狗 知识详解_zhangduang_KHKW的博客-CSDN博客）。

窗口看门狗（Window Watchdog，WWDG）跟独立看门狗类似，也是一个递减计数器不断地递减计数，当减到一个固定的值0x40时还不喂狗的话，就会产生复位，0x40是窗口的下限，称为下窗口，是固定的值。当计数器减到窗值寄存器的值与0x40之间，这段期间为窗口，可以喂狗，窗值寄存器的值为窗口的上限，称为上窗口。

WWDG只能在窗口中喂狗，过早或过晚喂狗都会产生复位。

2. WWDG功能框图解析

 按照图中标号依次分析两个寄存器和其他几个逻辑门器件，就可以清晰了解WWDG的工作原理。

①  WWDG_CFR配置寄存器，此寄存器装载着WWDG的窗值W[6:0]，用来与WWDG_CR中的T[6:0]进行比较。

②  WWDG_CR控制寄存器，一共8个bit，第7bit也就是WDGA位是WWDG开启位，当WDGA位置1时，窗口看门狗开启。如果在选项字节中使能了硬件开启窗口看门狗的功能，则WDGA位不起作用。T[6:0]位是一个7位向下递减计数器，取值范围是0x7F至0x40。如果T[6:0]由0x40变为0x3F，即T[6]变为0时，取反输入或门 ⑤ ，则或门 ⑤ 输入1，产生窗口看门狗复位。

③  比较器，用来比较T[6:0]是否大于W[6:0]，如果是，则输出1，否则输出0。如果T[6:0]大于W[6:0]，意味着计数器的值现在不在窗口内。如果T[6:0]小于W[6:0]，且T[6]不为0,也就是没有递减到0x3F，则计数器的值现在在窗口内，可以重载WWDG_CR，也就是可以喂狗。

④  二输入与门，一个输入来自比较器 ③，另一个输入来自是否重载WWDG_CR(喂狗)，是的话输入1。当T[6:0]大于W[6:0]，也就是计数器的值不在窗口内，此时喂狗与门输出1，引发系统复位。

⑤  二输入或门，一个输入来自于与门 ④ ，另一个输入来自T[6]取反。

⑥  二输入与门，一个输入来自于或门 ⑤，另一个输入来自WDGA位。

3. 启动方式

（1）软件启动

配置WWDG_CR寄存器WDGA位为1，开启WWDG，但软件只能开狗，不能关狗。

（2）硬件启动

IAP方式修改选项字节，硬件开启WWDG后，WWDG将时钟开启，WDGA位将不起作用。

 4. WWDG超时图解及超时时间计算

① 阶段允许喂狗，T[6:0]小于W[6:0]；② 阶段不允许喂狗，T[6:0]大于W[6:0]，不在窗口内。

 WWDG超时计算公式：

PDIV[1:0]为分频系数。 

例：PCLK时钟频率为6MHz，分频系数为2，T[6:0]为0x52，计算超时溢出时间？

答：PCLK时钟频率为6MHz，则其时钟周期为167ns，代入公式