参考资料：
利用定时中断接收不定长度的串口数据
思路：
1，定时器初始化时不开启，在串口中断中开启，在定时器中断中关闭
2，串口每收到一个字节就产生一次串口非空中断，（在串口中断函数中）开启一次定时器，开始计时，在规定的时间内没有收到下一个字节就产生定时器中断，标记为已收到完整数据帧，同时关闭定时器。
规定的时间:由波特率大致决定，如9600bit/s大约是10bit/ms,那么一个字节8bit，1ms不到，间隔略要大于即可，选择10ms，，感觉得慢慢调试。
115200bit/s，一个bit需要1/115200秒，8个bit就8/115200秒=约70us，一个字节70us，我选择100us的为两数据帧的间隔
下面代码，相似并兼容 串口空闲中断&串口非空中断，可以通过宏来选择采用哪套代码
“timer.h”
#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif
“timer.c”
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);//这句不能少
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
//初始化PB5和PE5为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO初始化
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 , ENABLE);//TIM3时钟使能
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =2;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);//使能定时器，在串口中断中打开定时器
}
/*当定时器溢出（计时到了），强制标记接收完成，然后清除中断标志位，禁用定时器*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
USART_RX_flag=1;//规定时间内没有收到下一个字符，标记为收到整个数据帧
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);//这句不能少，每次溢出说明接收完一帧，新的一帧开始时才在串口中断中打开定时器
LED1=!LED1;//否则打开i后不关闭，那定时器就一直工作
}
}
“usart.h”
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 10 //定义最大接收字节数 10
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define use_IRQ1 0 //采用第一款代码
#define use_IRQ2 0 //采用第一款代码
#define use_IRQ_TIM3 1//采用定时器3时，所用代码
extern u16 USART_RX_size;
extern u16 USART_RX_flag;
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif
“usart.c”
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
/*
当收到0x0d，接下来收到0x0a才认为是一次正确完整的接收，0x0d和0x0a作为结束的标志，并不存储到数组
当USART_RX_STA=0时，0&0X3FFF=0，使得数组从第一个元素开始存储
但是在main输出时，并没有清空数组，可能只是前面几个字符被新字符串重新更改，
后面比新字符长的字符未变，main函数输出时，是靠指定长度输出，所以看起来数组全部被更新，
其实数组存储的全部数据不是窗口看到的，如果想输出整个数组，需要每次收到数据后，清空，再接收新数据
memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN);
*/
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
#if use_IRQ1
u16 USART_RX_size=0;
u16 USART_RX_flag=0;
#endif
#if use_IRQ2
u16 USART_RX_STA=0; //最高位作为接收完成标记，其它位，用来统计字符个数
#endif
#if use_IRQ_TIM3
u16 USART_RX_size=0;
u16 USART_RX_flag=0;
#endif
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
#if use_IRQ1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断
#endif
#if use_IRQ2
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断
#endif
#if use_IRQ_TIM3
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
#endif
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
#if use_IRQ1
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据，同时通过读操作清空中断标志
if(USART_RX_flag==0)//接收未完成//初始化时就是0，程序能进行，也可以去掉这个条件
{
if(USART_RX_size<USART_REC_LEN)//还可以接收数据
{
USART_RX_BUF[USART_RX_size]=Res ;//初始化时就是0，从0元素开始存
USART_RX_size++;//全局变量，每次在原来的基础上增加
}else //超出最大空间
{
USART_RX_flag=1;//标记接收完成
}
}
}else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//利用空闲中断提示一帧数据接收结束
{
//LED0=0;
//读操作，清空中断标志
USART1->SR;
USART1->DR;
USART_RX_flag=1;//标记接收完成
}
}
#endif
#if use_IRQ2
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据，同时通过读操作清空中断标志
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if((USART_RX_STA&0X7FFF)<USART_REC_LEN)//还可以接收数据
{
//LED1=0;
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X7FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
}else //超出最大空间
{
//USART_RX_STA|=1<<15;//强制标记接收完成
USART_RX_STA|=0x8000;
}
}
}else if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)//利用空闲中断提示一帧数据接收结束
{
//LED0=!LED0;
//清空中断标志
USART1->SR;
USART1->DR;
//USART_RX_STA|=1<<15;//标记接收完成
USART_RX_STA|=0x8000;
}
}
#endif
#if use_IRQ_TIM3
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据，同时通过读操作清空中断标志
if(USART_RX_flag==0)//接收未完成//初始化时就是0，程序能进行，也可以去掉这个条件
{
if(USART_RX_size<USART_REC_LEN)//还可以接收数据
{
USART_RX_BUF[USART_RX_size]=Res ;//初始化时就是0，从0元素开始存
//每接收到一个字节就开始计时，10ms还没等到下个字节
USART_RX_size++;//全局变量，每次在原来的基础上增加
TIM_SetCounter(TIM3,0); //先把定时器清零
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}else //超出最大空间
{
USART_RX_flag=1;//标记接收完成
}
}
}
}
#endif
//按照“换行协议”判断发送结束
//void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
// {
// u8 Res;
//#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
// OSIntEnter();
//#endif
// if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
// {
// Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
//
// if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
// {
// if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
// {
// if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
// else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
// }
// else //还没收到0X0D
// {
// if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
// else
// {
// USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
// USART_RX_STA++;
// if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
// }
// }
// }
// }
//#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
// OSIntExit();
//#endif
// }
#endif
‘“main.c”
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
#include <string.h>
/*
原理：利用串口的接收中断和空闲中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
*/
int main(void)
{
u8 key=0;
u8 num=0;
u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(115200); //串口初始化为115200，约70us传输一个字节
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init();
KEY_Init();
TIM3_Init(100-1,72-1);//节拍1us，100us溢出
sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id);//将LCD ID打印到lcd_id数组。
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示LCD ID
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"2021/1/10");
LED0=1;
LED1=1;
while(1)
{ /*板子发送发送一帧数据给手机*/
key=KEY_Scan(0);
if(key)
{
switch(key)
{
case KEY0_PRES : num++; printf("%s\r\n","KEY0"); break;
case KEY1_PRES : num--; printf("%s\r\n","KEY1"); break;
case WKUP_PRES : num=0; printf("%s\r\n","WKUP"); break;
}
}
//手机发送一帧数据给板子
#if use_IRQ1
if(USART_RX_flag==1)//接收到一帧数据
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Receive Data:");
LCD_Fill(30,170,239,170+16,WHITE);
LED0=!LED0;
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,USART_RX_BUF);
//切记清空标志和大小还有空间，准备下次接收
USART_RX_flag=0;
USART_RX_size=0;
memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN);//USART_REC_LEN需要清空，再装新数据，否则新旧都在一起
}
#endif
#if use_IRQ2
//if(USART_RX_STA&0x8000)//接收到一帧数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0x8000)//接收到一帧数据,注意到是最高位为1，所以判断条件是==0x8000而不是==1；
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Receive Data:");
LCD_Fill(30,170,239,170+16,WHITE);
LED0=!LED0;
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,USART_RX_BUF);
//printf("%s\r\n",USART_RX_BUF);
USART_RX_STA=0;
memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN);//USART_REC_LEN需要清空，再装新数据，否则新旧都在一起
}
#endif
#if use_IRQ_TIM3
if(USART_RX_flag==1)//接收到一帧数据
{
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Receive Data:");
LCD_Fill(30,170,239,170+16,WHITE);
LED0=!LED0;
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,USART_RX_BUF);
//切记清空标志和大小还有空间，准备下次接收
USART_RX_flag=0;
USART_RX_size=0;
memset(USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN);//USART_REC_LEN需要清空，再装新数据，否则新旧都在一起
}
#endif
}
}
不知道为什么，这几个实验，容易丢包，有时手机得发送几次，板子才能收到，怀疑是不是串口蓝牙模块的工作时比特率太高？？或者手机软件问题等
后续》》》》》》》》》
原本如此，是hc自己的软件问题，强烈不推荐HC配套的手机端APP软件和电脑端的串口软件！
端推荐使用“蓝牙调试器”，目前没啥广告，功能还多，重要的是屡试不爽！不丢包！115200和9600已经测试成功，不丢包
手机app
电脑端选择这款
通过hc05蓝牙模块使手机和stm32开发板能互相发送字符串——DMA&空闲中断
通过hc05蓝牙模块使手机和stm32开发板能互相发送字符串——接收中断&空闲中断
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