STM32串口控制LED灯的亮灭

STM32中的串口控制LED灯的亮灭，分为两种方式，一种是直接发送数字0和1来控制灯的亮灭，另一种是通过发送字符串来控制。

我所使用的开发板主控芯片是STM32F401RET6，主频84MHz,

首先要进行串口的初始化：

/*
函数功能：串口的初始化
函数名：Usart_Init
返回值：无
参数：u32 brr
备注：
USART1_TXD->PA9
USART1_RXD->PA10

*/
void Usart_Init(u32 brr)
{
	float div;
	u16 div_m;
	u16 div_f;
	//1.打开GPIOA，USART1的时钟
	RCC->AHB1ENR	|= (1<<0);
  RCC->APB2ENR	|= (1<<4);
	
	//2.把PA9配置为复用推挽输出，把PA10配置为浮空输入模式
	GPIOA->MODER &= ~(3<<18);//清零
	GPIOA->MODER |= (2<<18);//复用功能模式
	GPIOA->OTYPER &= ~(1<<9);//输出推挽
	GPIOA->OSPEEDR &= ~(3<<18);//清零
	GPIOA->OSPEEDR |=(3<<18);//输出高速
	
	GPIOA->MODER &= ~(3<<20);//输入模式
	GPIOA->MODER |= (2<<20);//复用功能
	
	GPIOA->PUPDR &= ~(3<<20);//无上下拉
	
	//3.把USART1映射复用到PA9，PA10上
	GPIOA->AFR[1] |=(0x7<<4);//USART1映射到PA9
	GPIOA->AFR[1] |=(0x7<<8);//USART1映射到PA10
	
	//4.配置串口：
	1.打开接收器和发送器
	USART1->CR1 |= (3<<2);
	
	2.禁止奇偶校验
	USART1->CR1 &= ~(1<<10);
	3.选择字长
	USART1->CR1 &= ~(1<<12);
	4.选择过采样
	USART1->CR1 &= ~(1<<15);
	5.配置停止位
	USART1->CR2 &= ~(3<<12);
	
	6.计算波特率寄存器
	div = 84000000.0/16/brr;
	div_m = (int)div;
	div_f = (div-div_m)*16+0.5f;
	USART1->BRR |= div_f|(div_m<<4);
	7.打开USART1模块使能
	USART1->CR1 |= (1<<13);
	
}

由于用到了printf函数，需要添加以下代码段，取消半主机状态：

/************************printf支持函数****************************/
#pragma import(__use_no_semihosting_swi) //取消半主机状态

struct __FILE { int handle; /* Add whatever you need here */ };
FILE __stdout;

int fputc(int ch, FILE *f) {
	while((USART1->SR &(0X01<<7))==0){};
		USART1->DR=ch;
  return (ch);
}
int ferror(FILE *f) {
  /* Your implementation of ferror */
  return EOF;
}

void _ttywrch(int ch) {
  while((USART1->SR &(0X01<<7))==0);
		USART1->DR=ch;
}

void _sys_exit(int return_code) {
label:  goto label;  /* endless loop */
}

方式一：

/*
函数名：Usart_Cont1
函数功能：串口的控制方式
返回值：无
形参：无
备注：
发送31，使LED3亮；发送30，使LED3灭；
发送41，使LED4亮；发送40，使LED4灭；

*/

void Usart_Cont1(void)
{
	u8 value[2];
	u8 i;
	for(i=0;i<2;i++)
	{
		while(!(USART1->SR & (1<<5))){};//等待数据接收完成
		value[i]=USART1->DR;
		
	}
	switch(value[0])
	{
		case '3':
			if(value[1]=='1')
			{
				LED3_ON;
			}
			else if(value[1]=='0')
			{
				LED3_OFF;
			}
			break;
		case '4':
			if(value[1]=='1')
			{
				LED4_ON;
			}
			else if(value[1]=='0')
			{
				LED4_OFF;
			}		
			break;
	}
}

方式二：

/*
函数名：Usart_Cont2
函数功能：串口的控制方式
返回值：无
形参：无
备注：
发送LED3_ON，使LED3亮；发送LED3_OF，使LED3灭；
发送LED4_ON，使LED4亮；发送LED4_OF，使LED4灭；

*/


void Usart_Cont2(void)
{
	u8 value1[8]={0};
	u8 i;
	for(i=0;i<7;i++)
	{
		while(!(USART1->SR & (1<<5))){};//等待数据接收完成
		value1[i]=USART1->DR;
	}
	value1[7]='\0';
	if(!(strcmp((const char *)value1,"LED3_ON")))
	{
		LED3_ON;
	}
	else if(!(strcmp((const char *)value1,"LED3_OF")))
	{
		LED3_OFF;
	}
	else if(!(strcmp((const char *)value1,"LED4_ON")))
	{
		LED4_ON;
	}	
	else if(!(strcmp((const char *)value1,"LED4_OF")))
	{
		LED4_OFF;
	}
}

调试时要注意的一些问题：

（1）串口调试助手XCOM V2.6部分字符会乱码，需要使用低版本的串口调试助手，如XCOM V1.4

（2）使用多条发送时,需要取消勾选“发送新行”，将间隔改为1ms,使用单条发送无此问题

（3）STM32串口的调试需要明确芯片的主频，选择正确的波特率，否则会出现乱码

（4）有些开发板还需要将拨码开关拨上才能进行串口调试实验，如我之前使用的主控芯片为STM32F411CEU6的智能手环开发板

完整工程源代码：https://download.csdn.net/download/qq_44678890/76737688