TB6612电机驱动芯片与编码电机（学习记录）

 1.前言

TB6612驱动模块

TB6612FNG是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动模块，它是基于MOSFET的H桥集成电路，效率比晶体管的H桥高很多。

2.引脚说明 

引脚名称	说明
PWMA	A电机控制信号输入端
AIN2	A电机输入端2
AIN1	A电机输入端1
STBY	正常工作/待机状态控制端
BIN1	B电机输入端1
BIN2	B电机输入端2
PWMB	B电机控制信号输入端
GND	接地
VM	电机驱动电压输入端（4.5V~15V）
VCC	逻辑电平输入端（2.7V~5.5V）
AO1	A电机输出端1
AO2	A电机输出端2
BO2	B电机输出端2
BO1	B电机输出端1

3.真值表

IN1	IN2	直流电机的状态
0	0	制动
0	1	正转
1	0	反转
1	1	制动

4.编码电机接线图

5.编码电机

这里编码电机有6根线，驱动时一般使用上面TB6612芯片，下表是编码电机接线说明：

1	电机线+	电机转速与方向控制
2	编码器GND	编码器地线
3	编码器B相	3、4线输出信号，连接单片机，可测得电机转速与转向
4	编码器A相	3、4线输出PWM，相位相差90°
5	编码器电源	编码器电源
6	电机线-	电机转速与方向控制

关于编码电机的具体介绍推荐这篇文章：【程序】【必须】编码器电机测速，原理+代码+滤波_gmr编码器-CSDN博客

讲的很详细

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