TB6612电机驱动模块

目录

一、介绍

二、模块原理

1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计

main.c文件

Motor.h文件

Motor.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

一、介绍
        TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具有大电流 MOSFET-H 桥结构,双通道电路输出,可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度,同时能提供足够的输出能力,运行性能和能耗方面也具有优势,因此在集成化、小型化的电机控制系统中,它可以作为理想的电机驱动器件。

以下是TB6612电机驱动模块的参数:

型号

TB6612FNG

驱动电压

VM输入(4.5-10V)

逻辑电平

VCC输入(2.7-5.5V)

工作电流

1.2A

峰值电流

3.2A

哔哩哔哩视频链接:


TB6612电机驱动模块(STM32)

二、模块原理
1.原理图


2.电机驱动原理


三、程序设计
使用STM32F103C8T6通过TB6612控制电机完成开关、正反转转和调速的操作。

AIN1

PA0

AIN2

PA1

PWMA

PA2

STBY

+5V

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "Motor.h"
#include "key.h"
 
/*****************辰哥单片机设计******************
                                            STM32
 * 项目            :    TB6612FNG电机驱动实验                     
 * 版本            : V1.0
 * 日期            : 2024.9.26
 * MCU            :    STM32F103C8T6
 * 接口            :    参看Motor.h                            
 * BILIBILI    :    辰哥单片机设计
 * CSDN            :    辰哥单片机设计
 * 作者            :  

### TB6612FNG 电机驱动模块电路图与原理 TB6612FNG 是一款专用于直流电机驱动的集成电路,具备大电流 MOSFET-H 桥结构以及双通道输出特性,能够同时控制两个独立的直流电机[^1]。 #### 电路组成 该芯片内部集成了两组 H 桥电路,每组可以单独配置来驱动一个电机。H 桥由四个功率晶体管构成,通过改变这些开关的状态可以使电机正转、反转或是停止工作。此外,还提供了使能端口(STBY),当此引脚处于高电平时允许其他输入信号生效;而低电平则会关闭所有输出以节省电力消耗并保护负载设备安全。 #### 接线方式 对于外部连接部分,通常情况下需要接入电源电压 VCC 和 GND 地线作为供电源,并且要为每个电机分配一对 INx 输入引脚 (IN1, IN2 或者 IN3, IN4),用来接收来自微控制器发出的方向指令。PWM 脚位 PWMA 及 PWMB 则负责调节速度大小,可通过施加不同占空比方波来进行调速操作[^2]。 ```plaintext +-------------------+ | | | TB6612FNG |----> Motor A | |----> Motor B | +------------+ | Vcc|--(VCC) | STBY-->(Standby Enable) Gnd|--(GND) | IN1 -->(MotorA Direction Control) | | IN2 -->(MotorA Direction Control) PWMA-|(PWM Input)| IN3 -->(MotorB Direction Control) PWMB-|(PWM Input)| IN4 -->(MotorB Direction Control) +------------+ ``` 为了更好地理解如何构建基于 TB6612FNG 的实际应用项目,在这里提供了一个简化版的接线示意图: ![Simplified Wiring Diagram](https://example.com/image.png) 请注意上述链接仅为示意说明用途,并不代表真实存在的图片资源地址。具体实施过程中应当参照官方数据手册中的推荐布局方案进行布板设计。
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