TB6612电机驱动模块

目录

一、介绍

二、模块原理

1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计

main.c文件

Motor.h文件

Motor.c文件

四、实验效果 

五、资料获取

项目分享

一、介绍
        TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件，它具有大电流 MOSFET-H 桥结构，双通道电路输出，可同时驱动 2 个电机。它具有很高的集成度，同时能提供足够的输出能力，运行性能和能耗方面也具有优势，因此在集成化、小型化的电机控制系统中，它可以作为理想的电机驱动器件。

以下是TB6612电机驱动模块的参数：

型号

TB6612FNG

驱动电压

VM输入(4.5-10V)

逻辑电平

VCC输入(2.7-5.5V)

工作电流

1.2A

峰值电流

3.2A

哔哩哔哩视频链接：

TB6612电机驱动模块（STM32）

二、模块原理
1.原理图

2.电机驱动原理

三、程序设计
使用STM32F103C8T6通过TB6612控制电机完成开关、正反转转和调速的操作。

AIN1

PA0

AIN2

PA1

PWMA

PA2

STBY

+5V

OLED_SCL

PB11

OLED_SDA

PB10

main.c文件
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "oled.h"
#include "Motor.h"
#include "key.h"
 
/*****************辰哥单片机设计******************
                                            STM32
 * 项目            :    TB6612FNG电机驱动实验                     
 * 版本            : V1.0
 * 日期            : 2024.9.26
 * MCU            :    STM32F103C8T6
 * 接口            :    参看Motor.h                            
 * BILIBILI    :    辰哥单片机设计
 * CSDN            :    辰哥单片机设计
 * 作者            :