Python人脸识别实战——基于Dlib和OpenCV的人脸识别与关键点检测（附完整代码和结果图）
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作者：小白熊
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1 引言
在这篇博文中，博主将展示如何使用Python中的Dlib库对人脸进行关键点检测，并利用OpenCV绘制关键点。人脸关键点检测是计算机视觉领域的一项重要任务。我们可以通过检测人脸上的特定位置（如眼睛、鼻子、嘴唇等）来分析面部特征。在这篇文章中，我们将基于Dlib库的预训练模型shape_predictor_68_face_landmarks.dat，结合OpenCV进行人脸关键点的绘制。
2 模型理论
2.1 人脸识别
人脸识别是定位图像或视频中的人脸的过程。经典的HOG（Histogram of Oriented Gradients，方向梯度直方图）特征提取方法是Dlib中的核心方法之一。
- HOG特征：HOG是一种用于对象检测的图像描述方法，它通过统计图像中局部区域的梯度方向来提取物体的形状特征。
- SVM分类器：Dlib使用支持向量机（SVM）分类器来检测面部，HOG特征被送入SVM分类器进行人脸与非人脸的分类。
Dlib的get_frontal_face_detector()方法基于HOG特征和SVM分类器，能够快速准确地检测出人脸的边界框。
2.2 关键点检测
关键点检测属于回归任务，它根据输入的图像预测人脸上各个特定部位的坐标。Dlib使用的是经典的**回归树（Regression Tree）*算法，具体为*基于局部二值模式（Local Binary Features）特征的回归树模型。
- 回归树模型：这种模型在初始人脸检测的基础上，通过多次迭代逐步逼近真实的关键点位置。
- 68关键点模型：Dlib提供了一个68个点的模型（
shape_predictor_68_face_landmarks.dat），它能够精确定位包括脸部轮廓、眉毛、眼睛、鼻子、嘴唇等部位的68个点。
2.3 工作流程
- 输入图像：提供一张待检测的图像。
- 人脸检测：使用HOG特征提取与SVM分类器检测人脸的边界框。
- 关键点预测：基于回归树模型，对人脸区域内的68个关键点进行预测。
- 关键点绘制：使用OpenCV对检测到的关键点进行绘制。
3 依赖库
我们需要以下库来实现这一功能：
dlib：用于人脸检测和关键点识别opencv-python：用于加载图像并绘制关键点numpy：用于处理数组和矩阵warnings：用于忽略不必要的警告
可以通过以下命令安装这些库：
pip install opencv-python dlib numpy
4 代码讲解
4.1 导入所需模块
pythonCopy codeimport os
import cv2
import dlib
import numpy as np
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore") # 忽略警告
首先需要导入上述模块，并且为了保持输出的清晰性，我们使用warnings.filterwarnings("ignore")来忽略警告信息。
4.2 定义关键点类型及其颜色
pred_types = {
'face': ((0, 17), (0.682, 0.780, 0.909, 0.5)),
'eyebrow1': ((17, 22), (1.0, 0.498, 0.055, 0.4)),
'eyebrow2': ((22, 27), (1.0, 0.498, 0.055, 0.4)),
'nose': ((27, 31), (0.345, 0.239, 0.443, 0.4)),
'nostril': ((31, 36), (0.345, 0.239, 0.443, 0.4)),
'eye1': ((36, 42), (0.596, 0.875, 0.541, 0.3)),
'eye2': ((42, 48), (0.596, 0.875, 0.541, 0.3)),
'lips': ((48, 60), (0.596, 0.875, 0.541, 0.3)),
'teeth': ((60, 68), (0.596, 0.875, 0.541, 0.4))
}
这个字典定义了各部分关键点的范围以及对应的颜色，用于后续绘制。
4.3 绘制关键点和连线的函数
我们定义了两个函数来实现关键点的绘制：
draw_line()：用于绘制两个连续关键点之间的直线。draw_line_circle()：用于绘制一圈关键点的连线，适用于嘴唇、眼睛等区域。
def draw_line(img, shape, i):
cv2.line(img, (shape.part(i).x, shape.part(i).y),
(shape.part(i + 1).x, shape.part(i + 1).y),
color=(0, 255, 0), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
def draw_line_circle(img, shape, i, start, end):
cv2.line(img, (shape.part(i).x, shape.part(i).y),
(shape.part(i + 1).x, shape.part(i + 1).y),
color=(0, 255, 0), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
cv2.line(img, (shape.part(start).x, shape.part(start).y),
(shape.part(end).x, shape.part(end).y),
color=(0, 255, 0), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
4.4 人脸识别和关键点检测
在dlib_face_keypoint_detector()函数中，我们使用Dlib预训练模型shape_predictor_68_face_landmarks.dat来加载人脸关键点检测模型。然后，我们使用detector来检测图像中的人脸，接着使用predictor来识别人脸的68个关键点。
下载人脸关键点检测模型： http://dlib.net/files/shape_predictor_68_face_landmarks.dat.bz2
def dlib_face_keypoint_detector(img_path, save_result=True):
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor_path = './model/shape_predictor_68_face_landmarks.dat'
predictor = dlib.shape_predictor(predictor_path)
img = cv2.imread(img_path)
dets = detector(img, 1)
for k, d in enumerate(dets):
shape = predictor(img, d)
for i, point in enumerate(shape.parts()):
x, y = point.x, point.y
cv2.circle(img, (x, y), 1, color=(255, 0, 255), thickness=1)
cv2.putText(img, str(i + 1), (x, y), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,
fontScale=0.3, color=(255, 255, 0))
# 连接关键点
if i + 1 < 17: # face
draw_line(img, shape, i)
elif 17 < i + 1 < 22: # eyebrow1
draw_line(img, shape, i)
elif 22 < i + 1 < 27: # eyebrow2
draw_line(img, shape, i)
elif 27 < i + 1 < 31: # nose
draw_line(img, shape, i)
elif 31 < i + 1 < 36: # nostril
draw_line(img, shape, i)
elif 36 < i + 1 < 42: # eye1
draw_line_circle(img, shape, i, 36, 42 - 1)
elif 42 < i + 1 < 48: # eye2
draw_line_circle(img, shape, i, 42, 48 - 1)
elif 48 < i + 1 < 60: # lips
draw_line_circle(img, shape, i, 48, 60 - 1)
elif 60 < i + 1 < 68: # teeth
draw_line_circle(img, shape, i, 60, 68 - 1)
cv2.imshow('detect keypoints', img)
if save_result:
save_filename = img_path.split('.')[0] + '_keypoint.' + img_path.split('.')[1]
cv2.imwrite(save_filename, img)
cv2.waitKey(0)
4.5 运行程序
运行主函数，img_path是待识别图片的路径。
if __name__ == '__main__':
dlib_face_keypoint_detector('./images/test.jpg')
5 结果展示
原图：
运行代码后，程序会在图像上绘制人脸的矩形框和68个关键点。每个关键点将被标注序号，并且相关部分（如眼睛、嘴巴）会被连成线：
6 完整代码
import os
import cv2
import dlib
import numpy as np
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
pred_types = {'face': ((0, 17), (0.682, 0.780, 0.909, 0.5)),
'eyebrow1': ((17, 22), (1.0, 0.498, 0.055, 0.4)),
'eyebrow2': ((22, 27), (1.0, 0.498, 0.055, 0.4)),
'nose': ((27, 31), (0.345, 0.239, 0.443, 0.4)),
'nostril': ((31, 36), (0.345, 0.239, 0.443, 0.4)),
'eye1': ((36, 42), (0.596, 0.875, 0.541, 0.3)),
'eye2': ((42, 48), (0.596, 0.875, 0.541, 0.3)),
'lips': ((48, 60), (0.596, 0.875, 0.541, 0.3)),
'teeth': ((60, 68), (0.596, 0.875, 0.541, 0.4))
}
def draw_line(img, shape, i):
cv2.line(img, pt1=(shape.part(i).x, shape.part(i).y), pt2=(shape.part(i + 1).x, shape.part(i + 1).y),
color=(0, 255, 0), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
def draw_line_circle(img, shape, i, start, end):
cv2.line(img, pt1=(shape.part(i).x, shape.part(i).y), pt2=(shape.part(i + 1).x, shape.part(i + 1).y),
color=(0, 255, 0), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
cv2.line(img, pt1=(shape.part(start).x, shape.part(start).y), pt2=(shape.part(end).x, shape.part(end).y),
color=(0, 255, 0), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
def dlib_face_keypoint_detector(img_path, save_result=True):
# 检测人脸框
detector = dlib.get_frontal_face_detector()
predictor_path = './model/shape_predictor_68_face_landmarks.dat'
# 检测人脸关键点
predictor = dlib.shape_predictor(predictor_path)
img = cv2.imread(img_path)
print("Processing file: {}".format(img_path))
dets = detector(img, 1)
print("Number of faces detected: {}".format(len(dets)))
for k, d in enumerate(dets):
x1 = d.left()
y1 = d.top()
x2 = d.right()
y2 = d.bottom()
print("Detection {}: Left: {} Top: {} Right: {} Bottom: {}".format(k, x1, y1, x2, y2))
cv2.rectangle(img, (x1, y1), (x2, y2), color=(0, 255, 255), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
shape = predictor(img, d)
print(shape.num_parts)
print(shape.rect)
print(
shape.parts())
print("Part 0: {}, Part 1: {} ...".format(shape.part(0), shape.part(1)))
landmarks = np.matrix([[p.x, p.y] for p in shape.parts()])
# 绘制所有的关键点
for i, point in enumerate(shape.parts()):
x = point.x
y = point.y
cv2.circle(img, (x, y), 1, color=(255, 0, 255), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
cv2.putText(img, str(i + 1), (x, y), fontFace=cv2.FONT_HERSHEY_SCRIPT_SIMPLEX,
fontScale=0.3, color=(255, 255, 0))
# 连接关键点
if i + 1 < 17: # face
draw_line(img, shape, i)
elif 17 < i + 1 < 22: # eyebrow1
draw_line(img, shape, i)
elif 22 < i + 1 < 27: # eyebrow2
draw_line(img, shape, i)
elif 27 < i + 1 < 31: # nose
draw_line(img, shape, i)
elif 31 < i + 1 < 36: # nostril
draw_line(img, shape, i)
elif 36 < i + 1 < 42: # eye1
draw_line_circle(img, shape, i, 36, 42 - 1)
elif 42 < i + 1 < 48: # eye2
draw_line_circle(img, shape, i, 42, 48 - 1)
elif 48 < i + 1 < 60: # lips
draw_line_circle(img, shape, i, 48, 60 - 1)
elif 60 < i + 1 < 68: # teeth
draw_line_circle(img, shape, i, 60, 68 - 1)
cv2.imshow('detect keypoints', img)
if save_result:
dir, filename = os.path.split(img_path)
save_filename = os.path.join(dir, filename.split('.')[0] + '_keypoint' + '.' + filename.split('.')[1])
cv2.imwrite(save_filename, img)
cv2.waitKey(0)
if __name__ == '__main__':
dlib_face_keypoint_detector('./images/test.jpg')
7 总结
通过这篇文章，我们展示了如何利用Dlib和OpenCV来检测和绘制人脸关键点。这项技术可以广泛应用于人脸识别、表情分析和美颜效果等领域。你可以根据自己的需求进行调整或扩展。如果你有任何问题或建议，欢迎留言讨论！
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