SV理论知识四：线程以及线程间通信

本章讲的主要是如何开辟多条并行线程以及不同的线程之间的通信与同步，同步使用的是事件、信箱、旗语；而TLM通信方式是组件之间的通信，不是用来做同步的。

一、 三个并行语句的区别
    注意，使用fork语句块可以在父线程开辟多条子线程，子线程间是并行运行的，父线程可以暂停或者取消子线程，而子线程终止时，父线程中的其他子线程不受影响，当父线程终止时，
    该父线程下的所有子线程终止。
    1. fork join
       所有子线程执行完毕才会退出；
    2. fork join_none
       子线程的运行不影响后续语句的运行，注意fork join_none后面的语句比fork join_none的所有子线程还要先执行
    3. fork join_any 
       只要有一个子线程执行完毕则退出，其他子线程照常运行；

    4. wait fork 和 disable fork？
       (1) wait fork：等待当前进程所有子进程，但不包括子进程的子进程，执行完后才会往下执行。
       (2) disable fork: 终止当前进程的所有子进程，包括子进程的子进程，
       (3) disable xxx:  可以为每个程序块设置不同的名字来精细化disable某个程序块的所有进程（比disable fork范围更小）
    5. 经典面试题目
       现在有定义好的三个子线程do1,do2,do3，在task中并行运行这三个子线程，其中只要有任何一个线程结束，都退出并行运行块，并打印DONE。