AMBA协议之AXI协议

AXI作为ARM标准的接口协议，主要应用在片内系统互联设计中。可实现不同IP之间通过标准的互联总线进行交互。片内各协议之间都可以实现方便的协议转换，完成系统内部的所有IP的通信。

1. AXI4类型：最高性能的接口，适合存储器映射的通信，支持每个地址阶段256个数据传输周期的批量传输，存在于PS-PL之间。
2. AXI4_Lite类型：AXI4接口类型中轻量级版本，用于存储器映射的单次数据通信会话，简化了的接口占用较少的逻辑部分面积，不支持批量数据，只支持每次传输单个数据，存在于PS-PL之间。
3. AXI4-Stream类型：没有地址阶段，不是存储地址映射，仅仅存在与PL侧，可以实现无限制的数据批量大小，为流式数据传输定义单个专用通道，连接只能是从主机到从机。为了实现双向传输，
两个外围设备都必须是主机/从机兼容类型。
参考论文：https://www.docin.com/p-2276219931.html

一、 它的几个关键特征:
    (1) 将address/control和 data 传输通道分开
    (2) 利用byte strobes(字节选通),支持非对齐数据传输
    (3) 使用burst(突发)传输时只需要发送首地址（其他地址由slave计算给出），便可发送一段数据，读数据与写数据通道独立，从而支持low-cost(低功耗)DMA(direct memory access)
    (4) 支持outstanding功能，可以发送多个地址进行读写
        如果没有outstanding功能，每次传输都需要地址先握手再发送数据，但是不是每个时刻主从机都能握手成功，这样会数据传输就不是完全的连续的，加入了outstanding后，
        可以一次性发出多个地址数量，未处理的地址可以先存放在AXI总线的缓存里（只要缓存够就能继续发地址），等完成一次传输事物之后，无需再握手传输地址，即可立即进行下一次的数据传输，
        所以outstanding本质上是为了实现数据传输的pipeline。
        Outstanding的意思是master不用等上一次传输完成就开始发送新的传输地址的能力，当Master访问Slave时，可以不等待上一笔操作完成，就发下一个操作，
        这样Slave在控制流的处理上就可以流水起来，提高了传输速度。
    (5) 支持out-of-order 传输?
        定义：Master也许需要对不同的地址和Slave进行访问，这样，由于Slave的响应时间不同，其返回给Master的数据也有先后，可能并不是按照Master发出的控制先后返回的，
             这样现象就是乱序（Out of order）操作。
        优点：优先响应较快的可以减少等待时间，如果严格按照访问顺序的话会花费大量时间来等待
        如何区分不同slave的数据：AXI为每一个传输设置一个ID，其中写数据和写地址是同样的ID
    (6) 可以比较容易地添加寄存器级，以此来实现时序收敛
    NOTE：outsatanding是对地址而言，一次burst还没结束，就可以发送下一相地址。而out-of-order和in