M7-运动控制中的坐标系

笛卡尔坐标系（Cartesian coordinate system）是一种二维或三维空间中用于描述点位置的坐标系统。它由法国数学家勒内·笛卡尔（René Descartes）在17世纪提出，是现代数学和物理学中最基本的概念之一。

二维笛卡尔坐标系

在二维空间中，笛卡尔坐标系由两个互相垂直的数轴构成，通常分别称为x轴（横轴）和y轴（纵轴）。这两个轴在原点（通常记为O）处相交，原点同时是两个数轴的零点。在二维笛卡尔坐标系中，任何一个点的位置都可以通过一对数值来确定，这对数值称为坐标。第一个数值对应x轴的位置，称为横坐标或x坐标；第二个数值对应y轴的位置，称为纵坐标或y坐标。一个点的坐标通常写作（x, y）。

三维笛卡尔坐标系

在三维空间中，除了x轴和y轴之外，还增加了一个与前两个轴都垂直的z轴（竖轴）。这样，空间中的任何一点都可以通过三个数值来确定，这三个数值称为坐标，分别对应x轴、y轴和z轴的位置，记作（x, y, z）。

应用

笛卡尔坐标系广泛应用于数学、物理、工程、计算机图形学等领域。在这些领域中，笛卡尔坐标系提供了一种简单而直观的方法来描述和计算点、线、面等几何对象的位置和关系。

笛卡尔坐标系的特点

1. 正交性：在笛卡尔坐标系中，坐标轴相互垂直，这使得坐标系具有正交性，便于进行几何和代数计算。

2. 统一性：笛卡尔坐标系为描述空间中的点提供了一种统一的方法，使得不同学科和领域之间的交流和合作变得更加容易。

3. 扩展性&#