位置接近输出

伺服电机的转速还可以通过调整伺服驱动器的参数来实现调节。通过改变驱动器的速度环控制参数，可以调整伺服电机的转速和响应速度。

 最大响应频率：指编码器每秒输出的脉冲数，单位是 Hz。计算公式：最大响应频率 = 分辨率 * 轴转速/60。

位置接近输出是指当电机的位置接近目标位置时，控制系统会根据预设的接近误差范围发送一个位置接近的信号。这个信号可以用来实施一些针对接近过程的调整措施，例如调整控制器的增益或者减小输出量，以使得电机能够更精确地达到目标位置并避免超调或振荡。