电子齿轮比

电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小。其中一个参数为分子，为电机编码器的分辨率；一个为分母，为电机旋转一圈所需要的脉冲数。如果分子大于分母就是放大，如果分子小于分母就是缩小。 在 实际应用中，连接不同的机械结构，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的，例如：同样一个伺服电机，如果连接了一个螺距为10mm的丝杠，那么电机转一 圈机械移动10mm，每移动0.001mm就需要电机转1/10000圈；而如果连接螺距为5mm的丝杠，每移动0.001mm需要电机转1/5000 圈。而电机编码器的分辨率是相同的，因此可以通过设置电子齿轮比来使电机脉冲数和机械最小移动量相匹配，这就是电子齿轮比的作用。什么是电子齿轮比？-SIMATICS7-1200系列-找答案-西门子中国 (siemens.com.cn)

电子齿轮的理解： 电子齿轮是通过调整电机的速度和位置反馈来实现，其核心在于将电机的物理转速与实际需要的负载转速进行匹配。用以提高响应速度和精度，需要大减速比或精密定位的应用中使用具有很好的效果。

伺服电子齿轮比的理解： 伺服电子齿轮比是指伺服电机的实际旋转速度与负载所需旋转速度之间的比率。这个比例通常表示为n1/n2，其中n1是电机的旋转速度，n2是负载的期望旋转速度。通过调整这个比例，可以实现对系统运动特性的精确控制。

电子齿轮比也称为减速比。

电子齿轮比主要功能:
1、可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电机的速度和位移量脉冲当量)。
2、当上位控制器的脉冲发生能力最高输出频率)不足以获得所需速度时，可以通过电子齿轮功能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行X倍频。

伺服电机的电子齿轮比怎么理解简单的说，比如说电子齿轮比是1(系统默认)，脉冲当量是1mm(就是物体在你发1个脉冲时运行的距离，注意是控制脉冲，就是你PLC发给同服放大器的脉冲)，当你把电子齿轮比改为2时，对应的脉冲当量就变成2mm.

电机编码器的分辨率:伺服电机的编码器一般为 2000线或者是2500线，也就是转一圈能产生2000或者2500个脉冲，而何服驱动器对此脉冲进行4倍频处理，所以电机转一圈就能产生8000或者10000个脉冲，也就是分辨率为8000或者10000。

数字输入（DI）通常用于接收外部信号，例如传感器信号或开关信号。它们可以检测某种状态的变化，如开关的打开或关闭。数字输入通常被用于监测、测量和控制电机系统中的各种参数和条件。

数字输出（DO）用于控制外部设备或执行某些操作。它们可以将信号传输到其他设备，例如继电器、电磁阀或报警器。数字输出通常用于启动、停止、转向或调节电机运行状态。

脉冲当量：

电子齿轮比往往用于计算脉冲当量

单圈脉冲数_800细分一圈脉冲多少-CSDN博客