在电机控制领域,“Feed hold” 是指暂停或中止步进电机的运动。
当电机正在执行运动时,有时需要临时停止电机的运动,例如在紧急情况下或者需要进行调整或检查的时候。这时,可以使用 “Feed hold” 功能来实现暂停电机的运动。
Feed hold 的实现通常包括以下步骤:
- 暂停步进脉冲:通过发送停止步进脉冲信号,暂停电机的脉冲输入。这样,电机将停止运动,保持当前位置。
- 停止电机电源:关闭电机的电源供应,确保电机不会继续受到电源信号,以防止电机的意外运动。
- 保持位置和状态:一旦电机停止,控制系统将记录当前的位置和状态信息,以便在启用时能够准确地恢复运动。
在 Feed hold 操作期间,电机将停止运动,但保持当前位置。这使得操作人员可以执行必要的调整、维护或检查,然后在需要时再次启用电机运动。
Feed hold 功能对于增强电机控制系统的安全性和灵活性非常重要,尤其在需要对工作过程进行干预或应对紧急情况时。