【星汇极客】手把手教学STM32 HAL库+FreeRTOS之创建工程（0）

前言

        本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。

        暑假的时候参加了太多的比赛，作为队长要写代码、材料文档，几乎是比完赛过几天又要去其他比赛了，前段时间都在休息，现在才有时间来记录一下。后面会经常写一下博客分享一下，如果想了解其他项目、技术，可以去B站搜：星汇极客，主页链接：星汇极客B站

此外，还开发了个人网站，里面有一些资料和源码供下载：星汇极客

0、创建工程

（0）在CubeMX配置工程，选择STM32F130c8tx芯片。

如果使用FreeRTOS需要更改时钟源。在hal库中，HAL本身和FreeRTOS都默认依赖SysTick，可能出现卡死的问题，可以考虑在SYS选择HAl库时钟源的时候换成其他的，并且中断优先级设为较高。

外部时钟

时钟预分频

（2）选择CMSIS_V2

（3）配置PC13引脚输出控制LED

（4）路径选择，选完就点GENERATE CODE生成工程。

至此，FreeRTOS创建工程完毕。创建任务、队列等代码在Keil里自己写，不用CubeMX里生成。

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