【星汇极客】手把手教学STM32 HAL库+FreeRTOS之删除任务（1-2）

前言

        本人是一名嵌入式学习者，在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖，包括：江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。

        暑假的时候参加了太多的比赛，作为队长要写代码、材料文档，几乎是比完赛过几天又要去其他比赛了，前段时间都在休息，现在才有时间来记录一下。后面会经常写一下博客分享一下，如果想了解其他项目、技术，可以去B站搜：星汇极客，主页链接：星汇极客B站

此外，还开发了个人网站，里面有一些资料和源码供下载：星汇极客

一、任务管理

1-2删除任务

在1-1的代码基础上，在task2函数里添加删除任务函数。

（1）删除任务函数有几种：

自杀： vTaskDelete(NULL)

被杀：别的任务执行 vTaskDelete(pvTaskCode) ，pvTaskCode是自己的句柄

杀人：执行 vTaskDelete(pvTaskCode) ，pvTaskCode是别的任务的句柄

这里要在task2执行完一次后删除任务，

（2）用vTaskDelete(NULL); 或vTaskDelete(Task2Task_Handler);都可以。

void task2(void *pvParameters)
{ 
    while(1)
    {
        printf("hello world\r\n");
        vTaskDelay(1000);    /* 延时1000ticks */
	    vTaskDelete(NULL); 
	    //vTaskDelete(Task2Task_Handler);
    }
}

（3）烧录代码，可以看到串口只输出了一次。

至此，删除任务完成，下一篇：

【星汇极客】手把手教学STM32 HAL库+FreeRTOS之任务管理（2）-CSDN博客

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