STM32F1--FreeRTOS系统移植运行报错：declaration may not appear after executable statement in block

在学习移植freertos到stm32F1过程中，编译时报错：

（觉得有用的朋友麻烦点个关注~~~  后期还会进行持续更新）

..\FreeRTOS\queue.c(2762): error:  #268: declaration may not appear after executable statement in block
          QueueRegistryItem_t * pxEntryToWrite = NULL;

分析问题：
这个错误的原因是对于变量的声明不能放在可执行语句后面，必须在主函数开头声明变量。在程序中声明一个变量时，需要在可执行语句之前声明，否则会出现以上错误。

解决方法是双击错误自动定位到报错的文件中，找到报错中的代码字段

如图所示，我报错的是：QueueRegistryItem_t * pxEntryToWrite = NULL;这一代码句，因此我在文件中找到一样的代码

 然后将其复制并往上粘贴

如图所示操作完成，重新编译即可