嵌入式|Tmer--定时器

1.什么是定时器

定时器（Timer）是嵌入式系统中常见的一个组件，用于生成精确的时间延时、计时和触发事件。定时器通常是一个硬件模块，它可以在内部运行，独立于CPU，从而可以在后台执行计时任务而不影响CPU的正常工作。

2.定时器的基本原理示意图

在这个示意图中：

• Counter Register（计数寄存器）：用于存储定时器的计数值。每个时钟周期，计数器的值会递增，当计数器的值达到一定的阈值时，定时器会触发相应的事件。

• Prescaler（分频器）：用于降低时钟的频率，以降低计数器的计数速度。通过设置分频器，可以改变定时器的计数速率，从而改变定时器的时间分辨率。

• Control Register（控制寄存器）：用于配置定时器的工作模式和触发条件。控制寄存器通常包括计时模式、计数方向、中断使能等控制位。

• Output Compare Register（比较寄存器）：用于存储比较值。当计数器的值与比较寄存器中的值相等时，定时器会触发相应的事件，如产生中断或者改变输出状态。

定时器可以用于各种用途，包括生成精确的时间延时、周期性地触发事件、测量时间间隔、PWM（脉冲宽度调制）等。在嵌入式系统中，定时器通常被广泛应用于任务调度、通信协议的时序控制、数据采集和控制等方面。

3.定时器的作用

1. 延迟生成：定时器可以用来生成精确的时间延迟，用于控制各种操作的执行时间，例如控制LED的闪烁频率、蜂鸣器的鸣叫持续时间等。

2. 定时触发：定时器可以设置为定时触发模式，在到达设定的时间间隔后触发中断或执行特定的操作，例如定时采集传感器数据、定时发送数据等。

3. 定时计数：定时器可以用作计数器，用于统计特定事件的发生次数或测量时间间隔，例如测量脉冲宽度、计算外部事件的频率等。

4. PWM生成：定时器可以用于生成脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机速度、LED亮度调节、音频输出等。

4.定时器几个重要的参数和功能

• 计时基准：定时器的计时基准可以是内部时钟、外部时钟源或者其他的时钟信号。
• 预分频器：预分频器可以将计时基准的频率进行分频，以获得更低的计数速率，以适应不同的计时需求。
• 计数器：计数器用于记录经过的时间，可以是一个计数寄存器或者是一个递增的计数器。
• 计时器模式：定时器可以支持不同的工作模式，例如定时器/计数器模式、定时触发模式、PWM模式等。
• 中断控制：定时器可以配置为在计时完成或者计时到达特定值时产生中断，以便CPU进行相应的处理。

定时器在嵌入式系统中非常重要，它可以提供精确的时间控制和事件触发功能，用于实现各种实时控制和应用。