arduino笔记29：arduino摇杆模块

摇杆可以理解为一个按钮（Z轴）和电位计（X、Y轴）的组合。

 

接线方式：

GND、VCC（+5V）这两个不用说了。

VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。 
VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为512。

SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。 
SW 的值：1代表未按下，0代表按下。
 

测试代码：：

int value=0;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(7,INPUT_PULLUP);  //注意Z轴要设置成上拉电阻，不然电平不平稳
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  value = analogRead(A0);
  Serial.print("X=");
  Serial.print(value,DEC);
  value=analogRead(A1);
  Serial.print("|Y=");
  Serial.print(value,DEC);
  value=digitalRead(7);
  Serial.print("|Z=");
  Serial.print(value,DEC);
  delay(100);
  Serial.println();