Arduino自制手持小风扇项目

1.1 介绍：

实验功能说明：功能（1）按一下按键小风扇开启，再按一下关闭。
功能（2）按一下按键小风扇一档风速，再按一下二挡，依次三挡…关闭。
按键模块说明：按下S输出低电平
电机驱动一体模块说明：VG引脚供电，AB是信号控制引脚，PWM可以调速
正转控制：B低电平，A高电平 反转控制：B高电平，A低电平

1.2 相关资料：

链接：https://sourl.cn/7FXAif

1.3 实验组件：

1.4模块接线图：

1.5 实验代码：

程序1：

/*
  实验：自制手持小风扇
  功能：按一下按键小风扇开，再按一下关
  https://sourl.cn/7FXAif
*/

#define INB 9  //定义电机B端口
#define INA 8  //定义电机A端口
#define key 3  //定义按键D3端口
unsigned char val = 0;
unsigned char i = 0;
unsigned char key_val = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(INB, OUTPUT);
  pinMode(INA, OUTPUT);
  pinMode(key, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.print(digitalRead(key));
  val = digitalRead(key);//获取按键状态
  if (!val)             //按键有抖动，销抖处理
  {
    delay(25);
    if (!val)
    {
      key_val++;         //按一下key_val加1 
      if(key_val>=2)
      key_val=0;        //再按一下清零
    }
  }

  switch(key_val)
  {
    case 0:      
    analogWrite(INB, 0);  //停止
    analogWrite(INA, 0);break;
    case 1:      
    analogWrite(INB, 0);  //转动
    analogWrite(INA, 255);break;
    }
}

程序2：

/*
  实验：自制手持小风扇
  功能：按一下按键小风扇一档风速，再按一下二挡，依次三挡....关闭。
  https://sourl.cn/7FXAif
*/

#define INB 9  //定义电机B端口
#define INA 8  //定义电机A端口
#define key 3  //定义按键D3端口
unsigned char val = 0;
unsigned char i = 0;
unsigned char key_val = 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(INB, OUTPUT);
  pinMode(INA, OUTPUT);
  pinMode(key, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.print(digitalRead(key));
  val = digitalRead(key);//获取按键状态
  if (!val)             //按键有抖动，销抖处理
  {
    delay(25);
    if (!val)
    {
      key_val++;         //按一下key_val加1
      if (key_val >= 4)
        key_val = 0;      //再按一下清零
    }
  }

  switch (key_val)
  {
    case 0:
      analogWrite(INB, 0);  //停止
      analogWrite(INA, 0); break;
    case 1:
      analogWrite(INB, 0);  //一档
      analogWrite(INA, 100); break;
    case 2:
      analogWrite(INB, 0);  //二挡
      analogWrite(INA, 180); break;
    case 3:
      analogWrite(INB, 0);  //三挡
      analogWrite(INA, 255); break;
  }
}

1.6实验结果：

件连接好线之后，将上述程序上传到 Arduino UNO 开发板之后
功能（程序1）按一下按键小风扇开启，再按一下关闭。
功能（程序2）按一下按键小风扇一档风速，再按一下二挡，依次三挡…关闭。