STM32的USART中RTS、CTS的作用和意义

USART中RX和TX这两个引脚的功能，这两个引脚是USART串行通信最常见和必不可少的两个引脚。但我们在手册中会发现关于USART的其他引脚：USART_CK、USART_RTS、USART_CTS，如下图：
Ⅱ、关于DB9串口接头

DB9个引脚的功能：

1 CD ← Carrier Detect 载波检测

2 RXD ← Receive Data 接收数据

3 TXD → Transmit Data 发送数据

4 DTR → Data Terminal Ready数据终端就绪

5 GND — System Ground 系统接地

6 DSR ← Data Set Ready 数据设备就绪

7 RTS → Request To Send 请求发送

8 CTS ← Clear To Send 允许发送

9 RI → 这个好像是什么提示信号

相信大家都知道DB9这个标准的串口接头，但我们大部分就只用RX、TX和GND这三个引脚，其他引脚都不关心，或者都不知道是什么意思，相信看了引脚定义之后，大概有所理解。
Ⅲ、RTS CTS

在ARM处理器中的USART中，基本上都具有硬件流控的功能，也就是说一般都有RTS CTS引脚（注意：功能简单一点的处理器，如51、STM8等，很少有串口硬件流控功能）。

RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。

CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低

RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。

CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

Ⅳ、STM32中硬件流控配置

我们配置串口时，有如下一段配置代码：

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

上面配置代码中有一个参数：

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

其实这个参数可以为：

#define USART_HardwareFlowControl_None       ((uint16_t)0x0000)

#define USART_HardwareFlowControl_RTS        ((uint16_t)0x0100)

#define USART_HardwareFlowControl_CTS        ((uint16_t)0x0200)

#define USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS    ((uint16_t)0x0300)

也就是可以配置使用RTS和CTS这两个引脚为硬件流控的功能。
Ⅴ、最后

 UART和USART：

UART：通用异步收发器

USART：通用同步/异步收发器，其可选使用异步方式，那将和UART无区别，如果是同步，则需要多一根时钟线（USART_CK）

STM32的USART注意：

通常USART1接口的通信速率较快，其它USART接口较慢。如STM32F103C8T6的USART1接口通信速率是4.5Mbps,其它USART接口的通信速率是2.25Mbps。片上所有的USART接口都可以使用DMA操作。

UART和COM是物理接口形式（物理接口）

TTL和RS-232是电平标准（电信号）

默认的TX GPIO：  模式为：推挽式复用功能    输出速率：高速

默认的RX GPIO： 模式为：浮空输入